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赵卫军
作品数:
1
被引量:10
H指数:1
供职机构:
深圳大学光电子学研究所光电子器件与系统教育部重点实验室
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发文基金:
国家自然科学基金
广东省自然科学基金
深圳市科技计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
彭翔
深圳大学光电子学研究所光电子器...
李阿蒙
深圳大学光电子学研究所光电子器...
丁雅斌
天津大学精密仪器与光电子工程学...
田劲东
深圳大学光电子学研究所光电子器...
赵晓波
深圳大学光电子学研究所光电子器...
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赵卫军
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光学学报
年份
1篇
2007
共
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一种三维数字成像系统的多视点姿态估计方法
被引量:10
2007年
为校准多视场深度数据,提出基于条纹投影的三维数字成像系统的多视点姿态估计方法。该方法至少在两个视点分别向被测物体投射出一组正交条纹图,利用条纹投影和相位重建技术,将相位图映射为物体的三维空间坐标。进而,利用投影仪的投射过程是摄像机成像过程的逆过程,建立投影仪的投射平面和摄像机的成像平面的对应关系,将“极线几何约束”应用到基于条纹投影的主动三维视觉的姿态估计问题,并在考虑测量数据受噪声影响的条件下,建立了求解视点姿态参量的数学模型。通过优化求解非线性方程可以获得多视点的姿态估计参量。所设计的实验及结果证明了所提出方法的有效性。
丁雅斌
彭翔
田劲东
赵卫军
李阿蒙
赵晓波
关键词:
应用光学
三维数字成像
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