邹丽
- 作品数：4 被引量：83H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 多导弹分布式自适应协同制导方法被引量：21
- 2012年
- 针对多导弹的齐射攻击问题,提出了一种具有异构"领弹-被领弹"的分布式自适应协同制导方法.该方法在局部通信和传统比例导引基础上,基于分布式网络同步原理设计了领弹和被领弹的分布式协同制导律.领弹的分布协同制导基于固定系数的比例导引律,而被领弹的分布协同制导则基于自适应可变系数的比例导引律,并设计了被领弹比例导引系数的分布式自适应调节规律.给出了5枚导弹协同目标攻击的仿真结果,验证了该自适应分布式协同制导算法的有效性.
- 邹丽孔繁峨周锐吴江
- 关键词：导弹协同制导分布式自适应
- 异构多导弹网络化分布式协同制导方法被引量：26
- 2010年
- 基于相邻局部通信的领弹-被领弹异构网络结构,提出了一种多导弹分布式协同制导方法,设计了分散化的协同制导律.运用图论的描述方法,分析了导弹分布式局部通信拓扑与领弹-被领弹异构网络化分布式协同制导系统性能之间的关系.该分布式协同制导律仅需要相邻导弹之间传输各自的可测状态信息,具有可扩展性好、通信量少等特点.给出了4个被领弹和一个领弹的协同制导律设计仿真算例,结果验证了该制导方法的有效性.
- 邹丽丁全心周锐
- 关键词：导弹协同制导异构网络
- 多导弹编队齐射攻击分散化协同制导方法被引量：31
- 2011年
- 针对多导弹编队齐射攻击在时间上的协同要求,将攻击时间可控制导律(ITCG)与一致性分散化协调算法相结合,提出一种多导弹编队齐射攻击的分散化协同制导方法。编队内各导弹采用相邻局部通信,编队之间则通过各编队通信拓扑生成树的根节点进行通信。设计了导弹编队内和编队间的分散化协调策略,实现多导弹编队齐射攻击的分散化协调。推导了攻击时间最优的集中式多导弹协同制导律,并将其与分散化协调策略相结合,设计了多导弹编队齐射攻击的分散化协同制导律。最后,通过仿真表明了该方法的有效性。
- 邹丽周锐赵世钰丁全心
- 关键词：导弹协同制导分布式通信
- 通信和测量受限条件下异构多UAV分布式协同目标跟踪方法被引量：19
- 2011年
- 研究了通信和测量受限的异构多无人机(UAV)网络化分布式协同目标观测与跟踪问题。该分布式UAV系统采用长机-僚机异构型网络结构,以实现在电子静默和战术隐身条件下扩大探测和打击纵深。提出改进的一致性信息滤波(ICF)算法,实现通信和测量范围内各UAV节点的分布式信息融合。由于一致性算法的收敛性与网络拓扑结构的连通性密切相关,引入通信连接鲁棒性作为最优控制的指标函数之一,以解决通信和测量受限条件下的UAV分布式滤波与控制问题。将长机作为控制中心,使用滚动时域优化(RHO)方法求最优解,导引各架UAV按最优轨迹飞行,以获取最好的跟踪效果。仿真表明,在网络连接性比较强时,改进的ICF算法可以达到与集中式信息滤波(CIF)相当的效果。与没有考虑通信连接鲁棒性的控制对比表明,该算法可以加强通信拓扑连通性,提高一致性算法的收敛性和跟踪精度,改善系统的可靠性和鲁棒性。
- 孙海波周锐邹丽丁全心
- 关键词：目标跟踪
