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郑昊

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：南京师范大学电气与自动化工程学院更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航信息
  • 1篇电能
  • 1篇电能储存
  • 1篇运动数据
  • 1篇手机
  • 1篇手机导航
  • 1篇自供电
  • 1篇惯性技术
  • 1篇多元信息
  • 1篇IMU

机构

  • 2篇南京师范大学

作者

  • 2篇钱伟行
  • 2篇郑昊
  • 1篇任仁凯
  • 1篇彭晨
  • 1篇徐昊

传媒

  • 1篇南京师范大学...

年份

  • 2篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于IMU量测信息的手机运动模态判别方法
2016年
手机导航以其便捷和廉价得到广泛应用,而其运动模态对导航精度有较大影响.基于手机内置IMU的量测信息,研究了一种运动模态判别方法 .该方法根据人体步态相位检测法和IMU中三轴加速度计和三轴陀螺仪的六维量测信息,选择合适参数,通过对试验采样数据的处理设定阈值和辨识窗口,确定实际应用算法流程.试验结果表明,该方法实时判别手机运动模态的延时小,且在相应运动模态内的判别准确率达到100%,为后续导航算法的使用时机与过程提供了有效判断依据.
任仁凯彭晨钱伟行郑昊
关键词：IMU手机导航
一种基于微惯性技术的自供电型行人导航系统
本实用新型提出了一种基于微惯性技术的自供电型行人导航系统，包括可穿戴式设备和上位机。可穿戴式设备包括自供电模块、传感器组件模块和多元信息感知模块，自供电模块内部设置的踩踏装置和电源充放电模块用于将人行走过程的一部分动能转...
钱伟行郑昊骆浩楠荀竹昱蔡凝徐景军徐昊钟汝莹
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