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闫俊杰

作品数：23 被引量：4H指数：1
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程金属学及工艺理学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 6篇机器人
  • 3篇底盘
  • 3篇底盘部件
  • 3篇点阵
  • 3篇点阵式
  • 3篇电磁离合
  • 3篇电磁离合器
  • 3篇多模式
  • 3篇扫掠
  • 3篇上板
  • 3篇上位机
  • 3篇十字轴
  • 3篇十字轴万向节
  • 3篇转塔
  • 3篇万向节
  • 3篇位姿
  • 3篇铣磨
  • 3篇离合
  • 3篇离合器
  • 3篇螺距

机构

  • 23篇吉林大学

作者

  • 23篇闫俊杰
  • 22篇冀世军
  • 22篇赵继
  • 22篇李建锋
  • 17篇张炳伟
  • 3篇代汉达
  • 3篇张刘
  • 3篇王海森
  • 2篇梁福生
  • 2篇孙昌瑞

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 5篇2018
  • 10篇2017
  • 3篇2016
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种螺旋刀具车削轨迹的误差预测方法
本发明涉及一种螺旋刀具车削轨迹的误差预测方法，属于刀具车削轨迹的误差预测方法。相邻两车削轨迹刀触点之间残留物差δ<Sub>1</Sub>的计算，相邻两车削轨迹刀触点之间直线间残留物差δ<Sub>2</Sub>的计算，弓高...
冀世军李建锋赵继孙昌瑞任勇聪闫俊杰
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一种转塔头式换刀装置
本发明涉及一种转塔头式换刀装置，属于机械制造领域。电机轴组件、轴Ⅰ、轴Ⅱ两端均通过轴承与壳体相应安装孔配合安装，直齿轮Ⅰ与轴Ⅰ通过花键配合安装，垫板、刀盘转轴固定板通过螺栓与壳体固定连接，刀具组件通过轴承与刀具转台相关组...
冀世军任勇聪赵继肖方挺李建锋张丙伟闫俊杰
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一种无极变速型差速器
本实用新型涉及一种无极变速型差速器，属于一种差速器。动力输入轴与主动锥齿轮通过花键连接，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，从动锥齿轮通过花键与左半轴固定连接，传动齿轮Ⅰ通过键连接在左半轴上，传动齿轮Ⅰ与传动齿轮Ⅱ相啮合，传动...
冀世军杨记龙赵继梁福生李建锋闫俊杰张炳伟
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一种粗精复合点阵式多头铣磨机床及自适应扫掠成形方法
本发明涉及一种粗精复合点阵式多头铣磨机床及自适应扫掠成形方法，属于机械制造领域。Y轴部件固定在床身部件上，工作台部件固定在床身部件上，X轴部件与Y轴部件滑动连接，Z轴部件固定在X轴部件上，工具部件与Z轴部件滑动连接。优点...
冀世军杨记龙赵继任勇聪李建锋闫俊杰张炳伟
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一种多模式螺旋测微器及测量方法
本发明涉及一种多模式螺旋测微器及测量方法，属于超精密测量领域。框架与左螺旋测微器的固定刻度尺Ⅰ通过过盈配合连接在一起，框架与右螺旋测微器的固定刻度尺Ⅱ通过过盈配合连接在一起，利用一套活动螺杆螺母机构代替传统螺旋测微器一头...
冀世军杨记龙赵继代汉达任勇聪闫俊杰李建锋张炳伟
一种复杂结构大型管罐件焊接磨抛机器人
本实用新型涉及一种复杂结构大型管罐件焊接磨抛机器人，属于机械制造领域。包括底盘部件、链轮部件、机械手、工具系统及吸盘控制器，其中机械手固定连接在底盘部件上，工具系统与机械手连接，链轮部件与底盘部件连接，吸盘控制器与链轮部...
冀世军杨记龙赵继任勇聪张炳伟闫俊杰李建锋
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一种复杂结构大型管罐件焊接磨抛机器人
本发明涉及一种复杂结构大型管罐件焊接磨抛机器人，属于机械制造领域。包括底盘部件、链轮部件、机械手、工具系统及吸盘控制器，其中机械手固定连接在底盘部件上，工具系统与机械手连接，链轮部件与底盘部件连接，吸盘控制器与链轮部件连...
冀世军杨记龙赵继任勇聪张炳伟闫俊杰李建锋
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一种无极变速型差速器及其控制方法
本发明涉及一种无极变速型差速器及其控制方法，属于一种差速器及其控制方法。动力输入轴与主动锥齿轮通过花键连接，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，从动锥齿轮通过花键与左半轴固定连接，传动齿轮Ⅰ通过键连接在左半轴上，传动齿轮Ⅰ与传...
冀世军杨记龙赵继梁福生李建锋闫俊杰张炳伟
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一种转塔头式换刀装置
本实用新型涉及一种转塔头式换刀装置，属于机械制造领域。电机轴组件、轴Ⅰ、轴Ⅱ两端均通过轴承与壳体相应安装孔配合安装，直齿轮Ⅰ与轴Ⅰ通过花键配合安装，垫板、刀盘转轴固定板通过螺栓与壳体固定连接，刀具组件通过轴承与刀具转台相...
冀世军任勇聪赵继肖方挺李建锋张丙伟闫俊杰
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一种复杂结构大型管罐件焊接磨抛机器人
本发明涉及一种复杂结构大型管罐件焊接磨抛机器人，属于机械制造领域。包括底盘部件、链轮部件、机械手、工具系统及吸盘控制器，其中机械手固定连接在底盘部件上，工具系统与机械手连接，链轮部件与底盘部件连接，吸盘控制器与链轮部件连...
冀世军杨记龙赵继任勇聪张炳伟闫俊杰李建锋
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