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霍成立

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国际科技合作与交流专项项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航方法
  • 1篇移动机器人
  • 1篇实时导航
  • 1篇室内移动机器...
  • 1篇无迹卡尔曼滤...
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇秦世引
  • 1篇谢凡
  • 1篇霍成立

传媒

  • 1篇智能系统学报

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
面向室内移动机器人的无迹滤波实时导航方法被引量：3
2009年
根据轮式移动机器人室内自主漫游的目标要求和约束条件,提出了一种新的实时导航策略,利用UKF(un-scented Kalman filter)算法对置顶相机和里程计获取的移动机器人位姿信息进行在线滤波,为实现移动机器人的室内自主漫游控制进行实时导航定位.实验结果表明,提出的导航策略和实现算法满足实时性要求,具有较高的精度,可为进一步的实际应用提供参考.
霍成立谢凡秦世引
关键词：无迹卡尔曼滤波实时导航移动机器人
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