马国帅
- 作品数：8 被引量：7H指数：2
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 可自动调节光斑和送粉位置的同轴送粉喷头
- 本发明公开了一种可自动调节光斑和送粉位置的同轴送粉喷头，该装置可用于激光熔覆领域。其结构主要包括：连接筒,喷头主体，可变的光路系统，可调送粉位置系统和喷嘴,喷嘴的外部具有冷却水套和四连杆机构的安装耳，在上端开有内保护气进...
- 郝敬宾马国帅刘昊李中凯李聪聪梁超
- 文献传递
- 一种轨道式移动工作平台
- 本发明公开了一种可用于搭载工业机械臂的轨道式移动工作平台，它包括采用两级链传动的驱动装置、基于移动副自锁原理的夹紧装置和基于激光测距定位原理的定位系统，其中驱动装置各部件固定在底板架上，夹紧装置各部件通过底座和底板架连接...
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- 文献传递
- 一种模块化可折叠式机械臂单元
- 本发明公开了一种模块化可折叠式机械臂单元，包括：至少一个支撑套筒（4）、与支撑套筒（4）螺栓连接的观察套筒（5）、支撑套筒（4）两端的拐角套筒（1）、驱动两端拐角套筒（1）绕X轴和Y轴旋转的X轴旋转组件（7）、Y轴旋转组...
- 郝敬宾冀寒松马国帅李聪聪韩正铜陈鑫
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- 一种模块化可折叠式机械臂单元
- 本实用新型公开了一种模块化可折叠式机械臂单元，包括：至少一个支撑套筒（4）、与支撑套筒（4）螺栓连接的观察套筒（5）、支撑套筒（4）两端的拐角套筒（1）、驱动两端拐角套筒（1）绕X轴和Y轴旋转的X轴旋转组件（7）、Y轴旋...
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- 可自动调节光斑和送粉位置的同轴送粉喷头
- 本发明公开了一种可自动调节光斑和送粉位置的同轴送粉喷头，该装置可用于激光熔覆领域。其结构主要包括：连接筒,喷头主体，可变的光路系统，可调送粉位置系统和喷嘴,喷嘴的外部具有冷却水套和四连杆机构的安装耳，在上端开有内保护气进...
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- 折叠双臂式机器人的运动学与工作空间分析被引量：5
- 2016年
- 针对薄煤层勘探与灾后搜救机器人的需求,结合其特殊的工作环境,提出一种新型井下移动机器人;该机器人两侧装载了七自由度冗余机械臂,兼具狭小空间通过能力强与工作范围大两个特点。使用SOLIDWORKS软件建立了机器人的整体三维模型;通过D-H(Denavit-Hartenberg)法,建立了机械臂的运动学模型;并求出了其运动学正解。采用二次计算法,求出了机械臂的运动学逆解;使用基于蒙特卡洛法的仿真方法,进行了机器人的工作空间分析,仿真结果表明,该折叠双臂式井下勘探搜救机器人在双臂折叠状态下体积较小,狭小空间通过能力强;在双臂伸展状态下具有相当大的整体工作范围与协调工作空间,拥有较强的大范围灵活操作的能力,可满足较为复杂的任务需求。
- 冀寒松郝敬宾王飞龙马国帅李聪聪
- 关键词：冗余机械臂运动学
- 一种模块化可折叠式机械臂单元
- 本发明公开了一种模块化可折叠式机械臂单元，包括：至少一个支撑套筒（4）、与支撑套筒（4）螺栓连接的观察套筒（5）、支撑套筒（4）两端的拐角套筒（1）、驱动两端拐角套筒（1）绕X轴和Y轴旋转的X轴旋转组件（7）、Y轴旋转组...
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- 大型复杂零部件激光熔覆机械臂路径规划研究
- 再制造作为绿色制造的典型形式，是资源再生的高级形式，也是发展循环经济、建设资源节约型和环境友好型社会的重要措施。我国在不断的探索中提出“表面恢复和性能提升法”的再制造模式，弥补了国外“换件法和尺寸修理法”再制造产业模式的...
- 马国帅
- 关键词：激光熔覆机械臂路径规划
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