高胜峰
- 作品数：14 被引量：24H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 一种惯性导航设备的校正方法及装置
- 本申请的惯性导航设备的校正方法及装置，在对惯性导航设备进行校正期间，控制惯性导航设备工作于水平阻尼状态，以抑制惯性导航设备的经度误差中受傅科周期调制的舒拉周期振荡误差分量，之后获得两个不同时刻间的经度累积误差，并基于两个...
- 王超郭正东蔡鹏丁文强王光辉高大远栾禄雨姜暖高胜峰
- 文献传递
- 潜艇水下破损潜坐海底操纵控制仿真研究被引量：2
- 2013年
- 潜艇水下航行发生破损时,若海面情况不允许上浮,且海区水深和海区底质合适,应考虑操纵潜艇潜坐海底。以模型潜艇为研究对象,在潜艇垂直面非线性运动模型的基础上,结合舱室进水模型和高压气吹除主压载水舱模型,编制潜艇水下破损进水应急操纵仿真软件,对潜艇舱室临界破损面积进行了识别,分别对潜艇首部、中部和尾部舱室破损进水后的潜坐海底操纵进行仿真分析,明确了潜艇水下破损进水后进行潜坐海底时的运动特性和操纵规律,对提高潜艇生命力有重要意义。
- 胡坤高胜峰张建华
- 关键词：潜艇仿真
- 基于可观测度反馈的SINS/DVL组合导航算法被引量：4
- 2020年
- 针对捷联惯导/多普勒计程仪(SINS/DVL)组合导航中部分系统状态对无人水下航行器(UUV)导航精度影响较大但可观测性相对较弱的问题,提出一种基于可观测度反馈的SINS/DVL组合导航算法。该算法通过量化分析系统各状态参数的可观测性,根据系统状态参数在不同机动状态下可观测度不同的特点,构造基于可观测度反馈的自适应调节因子,增加高可观测度时的系统状态参数的估计占比,以此来提高组合导航滤波算法的适应性和滤波估计精度。利用湖试数据对上述算法的性能进行了验证。结果表明,可观测度反馈滤波算法累积误差明显小于常规卡尔曼滤波算法,在相同的精度要求下,可延长水下SINS/DVL组合导航自主航行的时间。
- 李志炜岳崴高胜峰蔡鹏朱海荣
- 关键词：无人水下航行器组合导航捷联惯导多普勒计程仪可观测度
- 一种用于模拟惯性导航的实验设备
- 本实用新型公开了一种用于模拟惯性导航的实验设备，属于惯性导航技术领域，使用便于展示的机械结构。包括惯性导航平台，还包括机柜和第一框体，惯性导航平台设置于第一框体的内侧，惯性导航平台能够相对于第一框体摆动以获得俯仰姿态；第...
- 张佰顺刘金辉李丹妮张娜陈金萌吴学英高胜峰陈新东
- 基于有限元法的潜艇磁场模型适用条件分析被引量：3
- 2016年
- 潜艇磁偶极子模型和椭球体模型是目前应用最广泛的潜艇磁场模型,但是对于磁偶极子模型和椭球体模型的适用条件缺乏定量研究。利用有限元法计算得到的潜艇空间磁场近似表达实际磁场,通过与椭球体模型和磁偶极子模型的仿真比较,对2种模型的适用条件进行定量研究。
- 高胜峰朱海王超蔡鹏
- 关键词：潜艇有限元法磁偶极子椭球体
- 旋转式惯导系统航向误差评估补偿方法、装置及电子设备
- 本发明提供了一种旋转式惯导系统的航向误差评估补偿方法、装置及电子设备。该方法基于预设误差因素实时对旋转式惯导系统的纬度误差执行第一分析处理操作，得到第一处理结果，基于预设误差因素实时对旋转式惯导系统的航向误差执行第二分析...
- 王超郭正东蔡鹏史文森高大远姜暖高胜峰朱海荣张晨阳
- 一种基于双模式的惯性导航方法及系统
- 本发明提供了基于双模式的惯性导航方法及系统，通过采用无阻尼和水平阻尼两种惯性导航算法对载体航行状态的惯性测量数据进行解算，分别得到无阻尼惯性导航信息和水平阻尼惯性导航信息；基于载体在稳定航行状态时的上述两种惯性导航信息，...
- 王超郭正东蔡鹏吴文龙高大远姜暖高胜峰朱海荣陈新东
- 文献传递
- SINS/LBL组合导航序贯滤波方法被引量：15
- 2017年
- 在长基线水声定位系统(LBL)实际应用过程中,由于信标作用距离限制、障碍物遮挡等多种原因,使得水下无人航行器(UUV)可能无法接收到所有信标的应答信号而产生量测更新延迟问题。对UUV在无法接收到所有信标信号时的导航滤波算法进行了研究;结合捷联惯性导航系统(SINS)误差模型和声速误差,建立了SINS/LBL组合导航模型,并将异步量测序贯处理方法引入该模型,实现了SINS/LBL组合导航滤波算法的实时量测更新;通过湖上试验数据分析,对比了SINS/LBL组合导航序贯滤波方法与常规方法的位置误差。结果表明,该方法即使在应答信号有缺失的情况下,仍然能够利用有限的应答信号量测值进行实时量测更新,保障了组合导航的精度。
- 高胜峰陈建华朱海
- 关键词：组合导航捷联惯导长基线
- 一种基于双模式的惯性导航方法及系统
- 本发明提供了基于双模式的惯性导航方法及系统，通过采用无阻尼和水平阻尼两种惯性导航算法对载体航行状态的惯性测量数据进行解算，分别得到无阻尼惯性导航信息和水平阻尼惯性导航信息；基于载体在稳定航行状态时的上述两种惯性导航信息，...
- 王超郭正东蔡鹏吴文龙高大远姜暖高胜峰朱海荣陈新东
- 文献传递
- 旋转式惯导系统航向误差评估补偿方法、装置及电子设备
- 本发明提供了一种旋转式惯导系统的航向误差评估补偿方法、装置及电子设备。该方法基于预设误差因素实时对旋转式惯导系统的纬度误差执行第一分析处理操作，得到第一处理结果，基于预设误差因素实时对旋转式惯导系统的航向误差执行第二分析...
- 王超郭正东蔡鹏史文森高大远姜暖高胜峰朱海荣张晨阳
- 文献传递
