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基于双目立体视觉的地面军用机器人障碍物检测被引量：2: 2022年; 针对地面军用机器人未知环境下障碍物检测的需求,进行了基于双目视觉的障碍物检测算法研究,在对双目立体视觉系统标定的基础上,对光照下的障碍物进行了立体匹配与三维重建,并获得了障碍物的位置和距离信息,最终实现了障碍物检测.首先,采用改进的张氏标定算法对单目和双目摄像机分别进行了标定,标定结果误差小于0.5像素,减小了标定误差,满足了系统要求;然后,为了满足在光照下匹配精度与实时性要求,采用基于区域的改进局部立体匹配算法对真实场景中的障碍物图像进行了的立体匹配,获得了障碍物及场景立体匹配左右视差图;最后,根据双目摄像机标定获得的内外参数,在本立体匹配算法获得的左右视差图基础上,对阳光照射下的障碍物和场景进行空间点三维重建实验,并获得了障碍物的位置和距离信息.实验结果表明,该障碍物检测方法的平均误差为2.34%,运行时间为226 ms,与传统局部立体匹配算法相比,该方法匹配精度高,实时性强,能够满足军用机器人障碍物检测精度和实时性要求.; 李郁峰李郁峰韩肖清李琴魏斌; 关键词：双目立体视觉摄像机标定障碍物检测机器人视觉

极地条件下计及电池容量衰减的微电网容量优化配置: 2024年; 随着极地科考力度的加大,能源需求迅速增加,以燃油为主的极地用能所带来的环境污染和碳排放问题已不容小觑,亟须构建以清洁可再生能源为主的微电网系统以保证极地科考绿色可持续发展。文中通过分析南极科考站的资源特性,选择风光储微电网结构,建立系统容量优化配置模型。极地环境复杂多样,对储能系统影响较显著,为保证微电网未来运行具有更好的适应能力,在配置阶段详细考虑了储能容量衰减对微电网系统经济效益的影响,分析了温度、充放电倍率、循环次数对电池容量的影响,建立基于自适应灰色关联分析法的多因素耦合的电池容量衰减模型,并将其纳入优化配置模型,使用改进粒子群算法对南极科考站进行算例求解与分析。算例仿真结果表明,考虑储能容量衰减的微电网配置方案可降低电池过充、过放概率,延长电池的使用寿命,更适用于极地。; 李婷婷孟润泉魏斌马跃; 关键词：微电网优化配置改进粒子群算法

山地风电场稳态输出评估方法研究被引量：2: 2016年; 由于山体地形的特殊性,加之风电机组间存在相互遮挡,在风速和风向变化时山地风电场的稳态输出波动较大,无法充分利用风能。针对以上问题提出一种山地风电场稳态输出评估方法,该方法首先分别构建了计及尾流效应的山体地形风速模型、风电机组的输出功率模型和随机风向模型。在此基础上,结合ArcGIS开发了一套风电场稳态输出评估系统。通过该系统分析了风速和风向变化对山地风电场稳态输出的影响,找出了最佳风向角和最佳风速范围,从而为山地风电场风电机组的最优布局和提高风电场的风能利用率提供了理论指导。; 魏斌王海明曲莹田建艳

考虑预测误差下孤岛直流微电网的经济调度策略被引量：9: 2021年; 基于新能源发电单元的不确定性和电动汽车的灵活性,提出了一种最小化运行维护成本的孤岛直流微电网经济调度策略。建立了孤岛直流微电网的优化调度模型,该模型包含日前经济调度和日内调度两阶段。日前调度阶段以运行维护成本最小为目标调度可控单元,确定日内调度阶段可调负荷和电动汽车有序充放电功率;日内阶段考虑新能源发电的预测误差,以日内可调度单元偏离日前阶段最小为目标,引入神经网络模型,模拟日内新能源发电情况,得到日内调度结果,训练神经网络模型,日内调度根据日内新能源发电数据调度可控单元,实现孤岛直流微电网经济调度和电动汽车有序充电。通过算例,对比日后最优调度,验证了该调度策略的有效性和经济性。; 赵佳孟润泉王磊魏斌韩肖清; 关键词：直流微电网电动汽车经济调度

计及需求响应和电能交互的多主体综合能源系统主从博弈优化调度策略被引量：18: 2022年; 针对区域综合能源系统多物理系统耦合和多利益主体参与特点,如何考虑各运行主体调度地位与调度诉求,实现计及各异质能流差异化需求响应的均衡优化调度是当前亟需解决的重要问题。首先,充分考虑各园区特性建立含电、热、冷的多负荷多类型综合需求响应模型。然后,以系统运营商为领导者,各园区负荷聚合商、储能电站和风电场运营商为跟随者,构建一主多从双层博弈均衡模型。上层通过迭代优化园区售能价格和响应补偿单价,基于需求响应模型确定用户响应方案。下层优化储能电站充放能、风电场供能以及各园区内各类能量转换耦合设备的出力,为系统运营商提供运行指导。最后,通过算例分析验证所提策略和模型在促进各主体投资建设和参与统一调度的积极性和提高多主体综合能源系统综合利润方面的经济性。; 周鑫韩肖清李廷钧魏斌李伊竹林

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魏斌