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黄超

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：北京中冶设备研究设计总院有限公司更多>>
发文基金：福建省自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇电解
  • 1篇电解工艺
  • 1篇吊装
  • 1篇机械手
  • 1篇锰

机构

  • 1篇集美大学
  • 1篇北京中冶设备...

作者

  • 1篇王成志
  • 1篇周球
  • 1篇代婷
  • 1篇黄超

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
双臂吊装机械手机构设计被引量：4
2015年
为提高某锰电解厂电解工艺生产效率,改善工人劳动环境,设计了具有双臂独立运动的吊装机械手。首先对生产工艺要求进行分析,因其垂直工作行程较大,为了避免螺杆行程过长造成运动不稳,选择五杆缩放机构作为机械臂。确定了机械臂夹持端的工作范围,计算了各种位姿下机械臂各杆的长度和机械臂可能达到的最高点,并计算了各主要杆件的弯矩。由于该五杆机构采用缩放方式来放大机械臂末端的行程,巧妙避开了可能因工作垂直行程大造成的机构运动不稳定和空间不足等问题。
代婷黄超王成志周球
关键词：机械手
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