乔森
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 三余度机电伺服机构试验验证被引量：4
- 2015年
- 设计三余度机电伺服机构,并对其进行试验验证。设计三选二多数表决的控制策略,对输入和反馈信号进行表决;设置故障检测和隔离,检测电机相电流并进行逻辑判断,进行通道隔离。设计故障注入试验,研究在故障情况下三余度机电伺服机构能否正常工作。研究表明,采用三冗余设计使伺服机构在一度故障时能够隔离故障通道,保证伺服机构正常工作,提高了伺服机构的可靠性。
- 吴昊李清乔森冯立墨田胜利
- 关键词：伺服机构三余度余度管理试验验证
- 基于软、硬件协同的FPGA软件交联仿真验证技术被引量：3
- 2017年
- 针对型号伺服控制系统硬件架构特点,提出一种基于软、硬件协同的现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)软件交联仿真验证技术,利用黑白盒测试相结合的思想,分别建立软件仿真验证环境和硬件仿真验证环境;应用器件建模技术,在软件仿真验证环境中构建一个近似于真实的、虚拟的硬件运行环境;简化传统的FPGA设计验证流程,将验证的重点只放在功能和时序上,在保证验证全面性的前提下提高验证效率;利用故障仿真分析技术,充分检验FPGA软件的可靠性、抵御故障的能力及抗干扰能力。
- 刘海山乔森丁怀龙
