任晓东
- 作品数:9 被引量:5H指数:2
- 供职机构:同济大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术一般工业技术文化科学轻工技术与工程更多>>
- 新型混凝土气渗性测试仪
- 本发明提供了一种新型混凝土气渗性测试仪,涉及土木建筑技术领域。其包括顶盖、进出气接头、两个垫块、橡胶圈、外壳、橡胶圈气门管接座、橡胶圈气门管接头;橡胶圈为外壁开有环形缺口的环形空腔结构;橡胶圈安装在外壳内部;外壳的侧壁上...
- 陆永明程宏任晓东严明俊
- 文献传递
- 熔融沉积3D打印机所面临的问题及解决办法被引量:2
- 2017年
- 熔融沉积3D打印机应用广泛,但在使用过程中有多种问题,以ABS塑料为例,对打印过程中出现的坍塌、"拉丝"、侧面精度不一、模型开裂等问题进行分析,并对部分问题提出可行性的解决办法。
- 任晓东陆永明
- 关键词:熔融沉积ABS拉丝开裂
- 熔融沉积式3D打印机用三通喷头
- 一种熔融沉积式3D打印机用三通喷头,提出了一种三通喷头,只利用单喷头就能实现两种颜色来回切换。包括卷材、驱动部分,传动部分,正反转切换部分,材料预热和加热及打印喷嘴等构成;所述驱动部分包括电机,电机的转动通过其转轴输出;...
- 任晓东程宏
- 文献传递
- 一类神经网络观测器的设计及应用被引量:1
- 2017年
- 为了减少小波神经网络(Wavelet Neural Network,WNN)的母小波与神经元数,在WNN模型修正的基础上提出了一种能够储存小波上一步信息由自反馈神经元组成的自回归小波神经网络(Self Recurrent Wavelet Neural Network,SRWNN);在分析了这种网络的结构形式后,提出了一类非线性系统的神经网络自适应状态观测器设计方法,并通过引入Lyapunov函数,证明了这种观测器设计方法的正确性;最后,将这种观测器设计方法用于航天器机械手的反演控制,根据SRWNN观测器的估计状态值,应用反演控制理论设计控制器,能够很好地实现系统状态观测,实现无需速度的信号跟踪。
- 李新陈成龙缪伟任晓东徐良
- 关键词:小波神经网络自适应学习速率非线性系统状态观测器
- 3D打印在大学创客教育中的应用和探索
- 2017年
- 席卷全球的创客运动引起了众多教育研究者的共鸣,创客作为一种新型的创新群体也逐步被大众所认知和接受。创客教育从本质上说是创新与实践集成的教育,将创客教育应用到大学教育中具有时代的必然性。本文从创客教育场所的选定开始,结合创客运动的核心和途径等方面讨论将3D打印应用到创客教育中,并进行积极有效的应用和探索。
- 任晓东陆永明
- 关键词:3D打印
- 并联臂3D打印机打印空间的研究及改进
- 2018年
- 分析了并联臂3D打印机的直臂长、基杆长、连杆长和打印空间的关系,并得出在直臂长和基杆长一定的情况下,如何确定连杆长度以获得最大的打印空间。在不改变直臂长和基杆长前提下改进并联臂3D打印机的结构优化打印空间,最后分析得出改进后的结构可以达到目的。
- 任晓东程宏陆永明俞光辉
- 关键词:3D打印
- 新型活动扳手
- 本发明目的在于克服现有技术的不足,公开一种新型活动扳手,基于方便使用的基础上利用两组齿轮齿条实现旋转运动变直线运动的,另外通过在齿条上加装推动销方便手指的推动。对于在所需位置需要固定的情况安装了简易锁紧装置。扳手手柄位置...
- 高凤娟任晓东
- 文献传递
- 熔融沉积式3D打印机用三通喷头
- 一种熔融沉积式3D打印机用三通喷头,提出了一种三通喷头,只利用单喷头就能实现两种颜色来回切换。包括卷材、驱动部分,传动部分,正反转切换部分,材料预热和加热及打印喷嘴等构成;所述驱动部分包括电机,电机的转动通过其转轴输出;...
- 任晓东程宏
- 文献传递
- 锡作为3D打印材料的应用研究被引量:2
- 2018年
- 熔融沉积3D打印机所用的材料形态为卷材,分析了锡丝与应用到熔融沉积3D打印机上的ABS、PLA卷材在熔点、力学性能、收缩率以及材料熔化或软化后的粘性等性能上的区别。结合锡材料的相关性能,讨论锡丝在熔融沉积3D打印机上应用的可行性,并从打印速度、层厚、温度3个参数入手,采用控制变量法,以锡丝堆积的长度与喷嘴行走轨迹总长度的比值为研究对象,对锡丝的堆积成型进行试验研究,最后对试验结果进行分析,得出实用结论,指出以后相关研究的方向。
- 程宏任晓东王凌青李新庞雪利
- 关键词:熔融沉积粘度