余英 作品数:5 被引量:16 H指数:3 供职机构: 西北工业大学自动化学院 更多>> 发文基金: 航天科技创新基金 国家自然科学基金 国防基金 更多>> 相关领域: 兵器科学与技术 航空宇航科学技术 更多>>
防空导弹红外成像跟踪探测范围研究 被引量:3 2016年 配置侧窗导引头能有效提升导弹红外成像跟踪探测范围,在配置侧窗导引头的防空导弹应用比例导引时,比例导引在侧窗探测条件下的适用范围及各因素对其制导特性的影响具有重要的工程意义。根据所建立的制导模型,仿真研究了相关因素对配置侧窗导引头的防空导弹应用比例导引时红外成像跟踪探测范围的影响,仿真结果表明:调节比例导引的导航比、增大导弹初始速度方向与视线方向间的夹角及在导弹和目标速度比不变的情况下增大速度值均能增大探测范围。表明比例导引对配置侧窗导引头的防空导弹红外成像跟踪探测具有较好的效果。 余英 侯明善 殷春武关键词:制导系统 比例导引 脱靶量 带攻击角度约束的浸入与不变制导律 被引量:1 2018年 对含攻击角度约束的机动目标拦截问题,基于非线性系统控制的浸入与不变(immersion and invariance,I&I)理论设计了一种新的自适应制导律。将目标机动综合作用作为系统干扰建立拦截问题的数学模型。制导律设计分两步完成:第一步设计I&I干扰估计器估计系统干扰,第二步设计考虑估计器跟踪误差下的I&I制导律。然后基于输入-状态稳定理论证明闭环制导系统稳定性。由于不涉及切换函数的问题,制导指令光滑连续。在该制导律作用下,视线角速率收敛速度快,导弹抗目标机动的鲁棒性强,并能够保证攻击角度要求,仿真证实了制导律的有效性。 刘柏均 侯明善 余英关键词:制导律 输入状态稳定 考虑自动驾驶仪动态特性的三维双环制导律 2019年 针对导弹自动驾驶仪动态特性条件下的机动目标拦截问题,基于非线性干扰观测器和命令滤波器设计一种新的三维双环制导律.将制导系统解耦为外环系统和内环系统.其中:外环控制器产生虚拟制导指令,以零化球坐标系下的弹目法向相对速率;内环控制器产生真实制导指令,以实现导弹自动驾驶仪对外环虚拟指令的快速跟踪.由于外环命令滤波器同时计算出虚拟制导指令的一阶导数和二阶导数,三阶系统的制导律设计问题仅用两步即可完成.拦截高速高机动目标的仿真结果表明,所设计的制导律能够有效补偿导弹自动驾驶仪动态特性影响,抗目标机动鲁棒性强,制导精度优良. 刘柏均 侯明善 余英关键词:制导律 双环控制 干扰观测器 物理约束下的反演自适应姿态控制 被引量:5 2016年 针对存在参数摄动、外部干扰和物理约束的航天器姿态控制问题,设计了一种鲁棒姿态控制器。基于反演控制策略,先对外环系统设计了有界虚拟角速度。接着,对显式存在控制饱和约束的姿态动力学系统进行变换,分离出存在摄动和干扰的不确定项,并采用自适应更新律估计复合不确定项;再基于障碍Lyapunov函数设计姿态控制器,将实际角速度与虚拟角速度的跟踪误差,限制在预设有界范围内,最终在实现全局渐近稳定的同时,满足了角速度有界的约束。最后数值仿真验证了姿态控制器的强鲁棒性,低耗能性和航天器的高飞行品质特性。 殷春武 侯明善 褚渊博 余英关键词:反演控制 鲁棒控制 角速度 侧窗探测自适应制导研究 被引量:8 2016年 为增强配置侧窗导引头的导弹的探测和跟踪目标的能力,在比例导引的基础上提出了一种随导弹速度前置角变化的自适应比例导引,随后在自适应比例导引的基础上通过引入目标加速度补偿项得到了一种针对目标机动的自适应增广比例导引,通过研究这两种制导律的脱靶量和导弹速度前置角范围,得到了侧窗探测条件下制导律的适用范围,最后基于导引弹道仿真与传统比例导引和平行接近法进行了仿真比较。仿真结果表明,侧窗探测条件下自适应比例导引和自适应增广比例导引有效且适用范围更广。 余英 侯明善 张斯哲 殷春武关键词:自适应控制 制导系统 比例导引