刘婷
- 作品数：4 被引量：5H指数：1
- 供职机构：辽宁大学轻型产业学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目辽宁省博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于混合牛顿插值的机械臂轨迹规划与控制仿真
- 机械臂的轨迹规划是机器人运动学、逆运动学的实际运用,规划算法反过来可以影响机器人的动力学性能,因此对机械臂进行合理的轨迹规划具有重要的意义和价值。本文针对机械臂预定的多节点任务,采用牛顿法和多项式插值法相结合的混合牛顿插...
- 姜囡曹阳阳刘婷
- 关键词：机械臂牛顿法
- 文献传递
- 静止无功发生器半实物仿真实验平台的电路设计被引量：1
- 2017年
- 根据静止无功发生器(SVG)的工作原理,以TMS320F2812为主控芯片,搭建了静止无功发生器半实物仿真实验平台,完成了主电路、采集电路、驱动电路、保护电路及辅助电路的设计,给出主要电路的原理图。该仿真实验平台结构简单、功能完善、采用模块化设计,能够验证各种控制算法,可供学生分组协作实验,帮助学生理解无功功率补偿的工作原理和控制策略等相关知识。
- 刘佳宁刘婷祝洪峰王思超万振宁郝正强
- 关键词：静止无功发生器半实物仿真平台电路设计
- 一类TCP网络系统的Minimax拥塞控制被引量：1
- 2019年
- 研究一类带有用户数据报协议(user datagram protocol UDP)流干扰的 TCP 网络系统拥塞控制问题.首先建立了一个严格反馈非线性TCP网络系统模型然后利用反推(backstepping)技术和极小极大(minimax)理论提出一个新的网络拥塞控制算法并且给出了一个充分条件.在最大 UDP 流干扰存在的情况下构建了一个状态反馈控制器使得 TCP 网络系统渐近稳定.最后对 4 种不同的情况进行了仿真特别是在最大干扰存在时对 4 种控制方法进行了仿真对比通过得到的仿真结果可以看出本文所提方法的可行性和优越性.
- 井元伟李赞华李赞华
- 关键词：网络拥塞控制反推技术
- 基于E-Wind Turbine实验平台的风力发电控制系统被引量：3
- 2015年
- 风力发电系统具有规模大、实际现场培训成本高、危险系数高等特点,因此基于风力发电仿真设备的风力发电控制研究是十分必要的。以E-Wind Turbine实验平台为例,详细介绍了变速、变桨距双馈风力发电系统实验平台的构成与控制策略的实现方法。基于S7-1200系列的PLC控制器,利用PORTAL STEP 7集成开发环境,实现了风机的偏航、转速控制以及功率控制。仿真实验结果表明,设计的风力发电控制系统可以有效地模拟实际风力发电机的各种控制要求,为风力发电控制策略的研究提供了一种有效手段。
- 高哲汪沛赵艳华刘婷
- 关键词：双馈风力发电系统变速变桨距
