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刘日辉
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供职机构:
沈阳工业大学
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
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合作作者
沈思瑶
沈阳工业大学电气工程学院
丁惜瀛
沈阳工业大学电气工程学院
吴冠霖
沈阳工业大学
王亚楠
沈阳工业大学
王涛
沈阳工业大学
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刘日辉
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大功率变流技...
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2018
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2篇
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四轮全驱电动汽车路面附着系数估计方法
本发明提供了一种面向四轮全驱电动汽车主动安全系统的路面附着系数估计方法,其特征在于:该系统包括该系统包括左前轮轮速传感器、右前轮轮速传感器、车速传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器、纵向加速度传感器、回正力矩传感器...
丁惜瀛
王亚楠
裴延亮
王涛
沈思瑶
吴冠霖
刘日辉
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基于非线性最小二乘的路面附着系数估计方法
2016年
提出了一种基于非线性最小二乘的路面附着系数估计方法,该方法对电动汽车转向工况的特性具有很好的估计。首先基于汽车单轨结构,建立车辆二自由度侧向运动模型;然后根据动力学方程构建最小二乘问题;同时提出了一种新的迭代初值选择方法。仿真结果表明:该方法在转向工况下能够对路面附着系数进行实时、准确的估计。
丁惜瀛
刘日辉
崔紫微
沈思瑶
成凯龙
关键词:
电动汽车
轮式驱动电动汽车复合制动控制策略研究
随着环境污染与资源紧缺等问题的日益严重,具有节能与环保优势的电动汽车迎来了新的机遇。电动汽车可将车辆行驶的动能转化为电能,实现制动能量的再生利用,这对电动汽车的发展具有重要的意义。本文根据轮式驱动电动汽车的特点,研究了轮...
刘日辉
关键词:
电动汽车
复合制动
ABS控制
变论域模糊
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四轮全驱电动汽车路面附着系数估计方法
本发明提供了一种面向四轮全驱电动汽车主动安全系统的路面附着系数估计方法,其特征在于:该系统包括左前轮轮速传感器、右前轮轮速传感器、车速传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器、纵向加速度传感器、回正力矩传感器、前轮转角...
丁惜瀛
王亚楠
裴延亮
王涛
沈思瑶
吴冠霖
刘日辉
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