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刘昊钰

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：上海电力学院更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

主题

  • 5篇转台
  • 5篇转台控制
  • 5篇机器人
  • 5篇3D扫描
  • 5篇超声
  • 3篇超声控制
  • 2篇障碍物
  • 2篇声传感器
  • 2篇控制单元
  • 2篇感器
  • 2篇超声传感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇探头
  • 1篇超声探头

机构

  • 5篇上海电力学院

作者

  • 5篇曾俊冬
  • 5篇卞正兰
  • 5篇江超
  • 5篇黄琼
  • 5篇刘昊钰

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种应用于机器人的超声3D扫描系统
本发明涉及一种应用于机器人的超声3D扫描系统，用于采集机器人所处环境中的障碍物信息，该系统包括超声传感器组、转台、超声控制单元、电机组件、转台控制单元和扫描器控制单元，所述的超声传感器组包括多个超声探头，所述的超声探头均...
卞正兰曾俊冬江超黄琼刘昊钰
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一种应用于机器人的超声3D扫描装置
本发明涉及一种应用于机器人的超声3D扫描装置，该装置包括转台、超声探头组、超声控制电子部件(B1)和转台控制电子部件(B2)，所述的超声探头组包括多个均匀分布在转台外表面的超声探头(A3)，所述的超声探头(A3)均连接至...
江超曾俊冬卞正兰黄琼刘昊钰
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一种应用于机器人的超声3D扫描装置
本实用新型涉及一种应用于机器人的超声3D扫描装置，该装置包括转台、超声探头组、超声控制电子部件(B1)和转台控制电子部件(B2)，所述的超声探头组包括多个均匀分布在转台外表面的超声探头(A3)，所述的超声探头(A3)均连...
江超曾俊冬卞正兰黄琼刘昊钰
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一种应用于机器人的超声3D扫描装置
本发明涉及一种应用于机器人的超声3D扫描装置，该装置包括转台、超声探头组、超声控制电子部件(B1)和转台控制电子部件(B2)，所述的超声探头组包括多个均匀分布在转台外表面的超声探头(A3)，所述的超声探头(A3)均连接至...
江超曾俊冬卞正兰黄琼刘昊钰
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一种应用于机器人的超声3D扫描系统
本发明涉及一种应用于机器人的超声3D扫描系统，用于采集机器人所处环境中的障碍物信息，该系统包括超声传感器组、转台、超声控制单元、电机组件、转台控制单元和扫描器控制单元，所述的超声传感器组包括多个超声探头，所述的超声探头均...
卞正兰曾俊冬江超黄琼刘昊钰
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