刘筱
- 作品数：2 被引量：22H指数：1
- 供职机构：中国科学院沈阳计算技术研究所更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 柔性S型加减速控制算法研究被引量：22
- 2014年
- 为满足高速高精数控加工的要求,提出了一种柔性S型加减速控制模型。该模型能够减少加工过程中机床振动,避免产生较大的冲击。本文结合控制的思想,为不同路径设置不同的加加速度最大值。通过相邻路径间的夹角对最大加加速度进行调节,进而实现对系统的柔性控制。实验结果表明,该算法在避免较大冲击的前提下,能够实现路径间的高速衔接,有效提高了加工效率。
- 刘筱吴文江郑飂默
- 基于龙芯平台的EMC2研究和应用
- 2013年
- EMC2是开源的数控机床控制系统软件,将EMC2移植到国产龙芯平台,对于促进龙芯处理器在工控领域的广泛应用具有重要的意义。着眼于EMC2软件的整体架构和EMC2在龙芯平台上运行面临的关键问题,提出了完善EMC2软件的依赖包、添加mips体系结构支持的方法。该方法实现了EMC2基于龙芯处理器的稳定运行,并应用EMC2进行了数控工件多加工工序的仿真,实验结果表明EMC2能在龙芯平台实现数控工件的加工。
- 焦广胜陶耀东田德伟刘筱
- 关键词：开源龙芯平台可移植性
