吕纪远
- 作品数：5 被引量：3H指数：1
- 供职机构：西北工业大学航天学院精确制导与控制研究所更多>>
- 发文基金：空间智能控制技术国防科技重点实验室基金航天科技创新基金国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 近圆轨道自主交会中测量误差对导引精度的影响
- 2010年
- 在自主空间交会任务中,星载量测系统的测量精度会对末端控制效果产生较大的影响。文章从自主近程导引的多脉冲控制律出发,通过解析方法分析测量误差对多脉冲控制精度的影响,并在此基础上,提出一种逆向算法以解决当指定导引的末端控制精度要求时,如何确定相应的测量误差的允许范围才能满足所期望的控制效果。最后仿真表明,通过逆向算法获得的测量允许误差,可以理想地达到要求的末端控制精度。
- 吕纪远周军刘莹莹
- 关键词：自主交会相对导航控制精度
- 载人登月软着陆制动段最优制导方法(英文)
- 2012年
- 提出一种解决软着陆制动段燃料最优制导以及闭环控制的方案。首先使用庞氏极大值原理将制动段燃料最优问题转化为一个初值问题,并使用遗传算法搜索求解;其次为了解决最优制导的闭环控制问题,将最优弹道作为标称弹道,使用RCS系统对轨道面内两个方向误差量进行解耦,分别使用极限环控制。仿真表明,所规划出的燃料最优弹道比阿波罗方案能节约159.7 kg的燃料,而闭环控制系统可以将初始1 000 m的位置误差和5 m/s的速度误差收敛到接近段入口误差要求以内,在闭环控制过程中,燃料消耗不大于87.75 kg,总体燃料消耗节约至少71.95 kg。
- 周军吕纪远刘莹莹
- 关键词：载人登月软着陆最优制导极限环
- 自适应滤波在空间机动目标相对导航中的应用被引量：2
- 2011年
- 针对空间机动目标的相对导航问题展开讨论,提出了基于UKF的空间机动目标相对导航自适应滤波方法。文章从机动目标的检测和滤波器参数的调整两方面入手,首先使用统计学方法处理机动判据归一化新息加权平方和,以避免虚警并使目标检测更为有效,然后设计一套放大状态估计协方差矩阵的滤波器参数自调整策略,实现在检测到目标机动后滤波器能够快速收敛并持续稳定跟踪。仿真验证所设计的滤波器较传统的UKF能够更好地完成机动目标的相对导航任务。
- 吕纪远周军刘莹莹
- 关键词：相对导航UKF自适应滤波
- 载人登月软着陆中手动控制制导方案研究被引量：1
- 2012年
- 针对载人登月软着陆的接近段和着陆段,研究手动控制重新选址方案。首先引入了载人登月阶段划分,建立了登月舱动力学模型,然后对电视制导和舷窗制导2种手动控制选址方案进行了比较。电视制导方案中,宇航员能够直接在视场内选择新的着月点,并由自动控制系统实现对目标的制导;传统的舷窗制导要求宇航员全程参与控制,主要约束包括手动控制的延迟以及舷窗的视线范围,并且每次手动调节量有限。对2种制导方案的仿真结果表明,电视制导由于不受视线角约束,着月点可调整范围大于舷窗制导。同时电视制导对姿态机动的要求更高。并且宇航员重新选址操作进行得越早,着月点可调整范围越大。
- 刘莹莹吕纪远周军
- 关键词：载人登月软着陆电视制导
- 一种改进的相对轨道动力学模型
- 2011年
- 线性化的Clohessey-Whiltshire(C-W)方程描述相对运动虽然方便,但是精度不高,为了解决这一问题,提出了一种C-W方程的改进形式。首先基于C-W方程的推导,分析了在对中心引力取近似的过程中导致原方程不准确的数学原因和物理现象;然后通过对简化部分的数量级进行分析和比较,将原推导过程中忽略掉的部分重要内容重新予以考虑,并运用数学变换将新加入的内容合并转化,最终给出了一组非齐次线性常系数微分方程,在不增加计算复杂度的情况下提高了精度。仿真验证表明该方程在圆轨道下相对于C-W方程精度改善很多,小椭圆轨道下也消除了C-W方程的长期误差。
- 吕纪远周军刘莹莹
- 关键词：C-W方程误差分析
