周艳艳
- 作品数:2 被引量:4H指数:1
- 供职机构:南昌航空大学更多>>
- 发文基金:中国博士后科学基金国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 高机动目标自适应多模交互跟踪算法
- 2012年
- 针对跟踪高机动目标,对交互多模型(IMM)算法的模型集进行了改进研究。给出了一种引入当前CS-Jerk模型的IMM算法,对做蛇形机动的目标采用了常速模型、转弯模型和CS-Jerk模型进行交互,解决了在蛇形机动中加速度变化率的影响问题。通过与基于匀速-转弯模型及匀速-转弯-JERK模型的IMM算法进行比较及Monte-Carlo仿真表明,该方法在跟踪高速高机动目标中显示出优越性,并进一步验证了该方法的可行性和有效性,对研究目标高机动追踪时有一定意义。
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- 关键词:IMM算法
- 基于零脱靶量设计的前向追踪拦截滑模制导律被引量:4
- 2013年
- 在拦截高超音速目标时,传统拦截制导律要求拦截弹速度更高,由此带来拦截弹的能量和控制等诸多难题。本文设计了一种基于零脱靶量的前向追踪拦截滑模制导律,实现了低速拦截弹拦截高速目标。首先分析了前向追踪拦截模型,该模型将低速拦截弹放置在高速目标前方飞行,通过控制拦截弹的飞行方向,可以达到拦截目标的目的;然后给出了前向追踪模型下理论脱靶量在目标机动和非机动两种情况下的数学表达式;最后以目标机动情况下的理论脱靶量为滑模面,设计了一种基于滑模控制的前向追踪拦截制导律。仿真试验验证了该制导律的可行性和高精度、低过载的特点。
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- 关键词:拦截滑模控制制导律