唐俊
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：西南科技大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 靶丸空间坐标的高精度测定技术被引量：1
- 2010年
- 为在惯性约束聚变系统中开展靶丸空间坐标的高精度测量,针对人工方式瞄准方法在安装调试上存在费力费时、自动化程度不高等缺点,采用基于双目视觉的方法,利用高精度2维标定板,通过迭代方法使角点提取精度达到0.1个亚像素,采用奇异值分解法来去除奇异点、改进的张正友标定算法等手段提高了标定精度。实验表明,在坐标测量精度均为25μm,距离测量的系统最大误差小于100μm,指标能满足系统要求。
- 范勇张佳成周敬滨唐俊肖德成王传珂董建军
- 关键词：视觉测量摄像机标定
- 基于扫描方式与球面投影的点云修补方法被引量：1
- 2022年
- 激光雷达点云数据修补是三维重建工作中的重要环节。针对现有的点云修补的插值算法无法确定空洞区域缺失点具体位置和数量的问题,提出一种简便有效的缺失点云修补方法。首先,将经过球面投影的单站激光雷达数据按照扫描方式实现结构化;然后根据旋转角和俯仰角两个方向的角度分辨率来描述缺失点云的球面位置;最后根据实际地形情况选择合理的插值方式估计高程值,得到缺失点完整的三维坐标。以单站激光雷达栅形扫描为例,实验表明本方法能找出准确数量的点云,修补后空间位置误差率仅为6%,且经过三维空间插值后点云密集平滑。利用方便获取的已知信息,可以准确得到缺失点的分布信息。修补结果真实可靠,有利于后续三维重建工作。
- 唐俊刘涌
- 关键词：激光雷达球面投影
