唐大林
- 作品数：8 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京航天测控技术有限公司更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术经济管理更多>>
- 一种针对长期加电装备的故障验证方法
- 本发明公开了一种针对长期加电装备的故障验证方法，针对长期加电的被测装备而设计。该被测装备为一种系统的关键中间装备，需具备长时间不间断加电工作的应用特性，有极高的可靠性要求，以保障整个系统的正常运行。本发明方法可判断被测装...
- 张腾毛鹏飞唐学术郭照峰姜寅啸唐大林荆翰谊郑佳盈陈韬张丽君
- 文献传递
- 一种基于去中心化集群计算架构的免维护测控方法
- 本发明提供一种基于去中心化集群计算架构的免维护测控方法，过程如下：智能节点组成分布式结构的测控系统，节点间采用无线通讯互连，系统有常备暖备节点供激活使用；当判断出系统中出现故障节点时，系统其余在线工作节点识别出故障节点，...
- 解梦迪唐大林毛鹏飞李经伟李洁陈韬薛娜宗丽娜徐宫健
- 文献传递
- 基于多智能体强化学习的微装配任务规划方法
- 2023年
- 现有装配任务规划方式多为人工规划,存在低效、高成本、易误操作等问题,为此分析了微装配操作的任务特点,以及对微装配中多操作臂协作与竞争关系进行了详细分析,并提出多智能体强化学习中符合微装配任务特点的动作空间、状态空间以及奖励函数的构建方法;利用CoppeliaSim仿真软件构建合理的仿真模型,对已有设备进行物理建模;构建了基于多智能体深度确定性策略梯度算法的学习模型并进行训练,在仿真环境中对设计的状态、动作空间以及奖励函数进行了逐项实验验证,最终获得了稳定的路径以及完整的任务实施方案;仿真结果表明,提出的环境构建方法,更契合直角坐标运动为主要框架的微装配任务,能够克服现有规划方法的不足,能够实现可实际工程化的多臂协同操作,提高任务的效率以及规划的自动化程度。
- 徐兴辉唐大林顾书豪左家祺王晓东王晓东
- 关键词：多智能体强化学习微装配
- 基于有序分割的支持向量机多分类方法
- 2014年
- 针对模拟电路多故障分类中存在拒识区域,分类效果不理想的问题,提出基于有序分割最佳偏二叉树结构的模拟电路故障诊断方法;首先分析多分类中分割次序对结果的影响,通过样本类中心欧式距离对故障分割进行排序,以此构造偏二叉树结构;然后对采样数据进行主成份分析降维压缩,最后采用支持向量机作为分类器,对故障数据进行分类;该方法可以使样本类间距离最大,提高了支持向量机模拟电路故障分类的效率和准确度;故障诊断结果表明文章提出的诊断方法在精度提高的情况下,所需训练时间和支持向量数目大大减少,更具稀疏性。
- 单斌秦永元杨颖涛王蓉唐大林
- 关键词：支持向量机欧式距离二叉树模拟电路故障诊断
- 基于RapidIO总线的简约化小型导弹测试设备设计
- 2021年
- 为了保障导弹机动灵活的特点以及发射成功率,更加小型轻便简约的测试设备是提高部队平战时导弹保障效率的重要手段,基于RapidIO总线研制一种小型化测试设备,不再依赖机箱架构,仅依靠测试模块之间的堆叠连接,利用串行通信手段以及数据交换功能实现所有测试资源的数据交换及通信,可以大幅减小测试设备体积,解决了导弹测试设备携带不方便、转场困难的技术问题,同时对测试模块的选型,硬件架构、物理架构及设计指标等进行了分析说明,经过同某型PXI测试设备的对比测试,不仅完成了对某型导弹模拟器的测试功能,相比原PXI测试设备体积减小了95%以上,重量减轻了90%以上,功耗降低了60%以上,不仅可以适应更多的导弹测试场景,更可以大幅提高部队在日常训练维护以及战时精准保障的工作效率。
- 唐大林周庆飞毛鹏飞
- 关键词：测试设备导弹测试
- 基于VXI总线的导弹动态测试系统设计被引量：3
- 2009年
- 导弹的动态测试是导弹测试中的一个重要组成部分,它贯穿于导弹的设计、使用、储存的整个生命周期;传统的手动测试方法时间长,精度低;文中基于VXI总线技术,设计了高可靠性、高精度的导弹动态测试系统,重点介绍了测试系统的软硬件设计;该系统不但能自行产生测试所需的激励信号,而且能够自动完成数据采集、结果处理等任务,极大地提高了动态测试的自动化程度,经部队测试使用,效果良好。
- 王凯刘辉张超英唐大林
- 关键词：导弹VXI总线
- 一种基于去中心化集群计算架构的免维护测控方法
- 本发明提供一种基于去中心化集群计算架构的免维护测控方法，过程如下：智能节点组成分布式结构的测控系统，节点间采用无线通讯互连，系统有常备暖备节点供激活使用；当判断出系统中出现故障节点时，系统其余在线工作节点识别出故障节点，...
- 解梦迪唐大林毛鹏飞李经伟李洁陈韬薛娜宗丽娜徐宫健
- 文献传递
- 精密摆组件装配设备自标定方法
- 2023年
- 精密装配设备中各运动滑台存在安装误差,影响装配精度;目前,多采用装配设备内部集成的显微视觉系统,借助特制标定板进行线性标定;但该方法中的误差参数顺序标定,解算具有关联性,无法避免误差传递与累积的问题,且精密装配设备空间有限,标定板一般较难安装;为此,基于精密摆组件装配设备,提出一种通用自标定方法,该方法不借助标定板,仅需要在装配作业空间中由视觉系统跟踪设备自身固定特征的若干任意点位,再结合粒子群优化(PSO)完成误差参数的统一求解,最后根据推导的误差补偿模型实现误差补偿;实验证明,该方法与线性标定相比精度及稳定性均明显提高,标定精度在5μm以内,为精密装配设备提供了简单有效的标定方案。
- 张建昆唐大林任同群曹润嘏吴晗王晓东
- 关键词：微装配显微视觉自标定粒子群优化误差补偿
