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唐超

作品数：1 被引量：11H指数：1
供职机构：长安大学电子与控制工程学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金陕西省自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇汽车
  • 1篇汽车工程
  • 1篇状态估计
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇安全距离模型

机构

  • 1篇长安大学

作者

  • 1篇龚贤武
  • 1篇潘勇
  • 1篇唐自强
  • 1篇唐超
  • 1篇王玮琳

传媒

  • 1篇公路交通科技

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于行驶状态估计的车车协同纵向安全距离模型被引量：11
2016年
针对提高车车协同下车辆纵向避撞系统的性能,提出了基于车辆行驶状态估计的车车协同纵向避撞安全距离模型。首先,通过建立考虑车辆前、后轴中点位置的汽车运动学模型以及车辆行驶状态参数估计的状态方程,采用扩展卡尔曼滤波方法实现车辆行驶状态的准确估计。接着在车辆状态参数准确估计的基础上,针对前车运动状态,分别建立了基于车车协同下前车静止、前车匀速行驶以及前车减速制动下的车辆纵向避撞系统的安全距离模型。并基于Matlab/Simulink搭建了汽车行驶状态估计以及纵向避撞系统安全距离模型的仿真平台。仿真结果证明了车辆行驶状态估计的准确性以及纵向避撞安全距离模型的有效性。
潘勇唐自强龚贤武唐超王玮琳
关键词：汽车工程状态估计安全距离模型扩展卡尔曼滤波
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共1页<1>
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