唐靓
- 作品数：19 被引量：13H指数：1
- 供职机构：湖北工业大学更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信建筑科学电气工程更多>>
- 基于改进YOLOv5的绝缘子缺陷检测算法被引量：13
- 2022年
- 绝缘子缺陷检测是电网巡检过程中重要的一环,为提高绝缘子缺陷检测的精度,该文提出一种基于改进YOLOv5算法的绝缘子缺陷检测算法——YOLOv5t,能够在保证网络运行速度的条件下,提升网络的检测精度.该算法在YOLOv5s的基础上,将三重注意力机制(triplet attention)添加到骨干网络中,给予每个特征通道不同的权重,以提高网络的检测精度;并采用CIoU Loss作为网络回归损失的损失函数,提升网络的收敛速度;同时将Soft-NMS作为网络的预测结果处理方法,降低网络的漏检率.YOLOv5t与几种常用的缺陷检测网络的对比实验结果表明,YOLOv5t的准确率达到97.2%,召回率达到98%,平均精度均值达到99.1%,较YOLOv5s算法分别提升了0.9%、5.1%和2.1%,并且检测速度没有受到影响.
- 唐靓唐靓武明虎武明虎
- 一种基于电压概率密度的电池RUL预测方法
- 本发明提供了一种基于电压概率密度的电池RUL预测方法，包括：以多条电压概率密度曲线a的峰值对应电压的正负0.05V范围作为特征电压区间，计算不同循环周期下且在特征电压区间内的电压概率密度分布，并绘制电压概率密度曲线b；提...
- 武明虎岳程鹏陈鑫张凡王娟赵楠宋海娜胡胜唐靓王鹿军
- 基于毫米波雷达和三维FFT的下肢运动状态识别方法
- 本发明提供了一种基于毫米波雷达和三维FFT的下肢运动状态识别方法，包括：对接收的毫米波雷达进行距离维FFT处理得到距离峰值后，通过峰值搜索得到地面上位于扫描范围内的所有目标的距离信息；进行脉冲维FFT处理得到多普勒频移信...
- 唐靓姚琛姜泽泉武明虎刘敏张凡余方利
- 一种基于自抗扰控制策略的上肢外骨骼系统协同随动控制方法
- 本发明公开一种基于自抗扰控制策略的上肢外骨骼系统协同随动控制方法，包括步骤S1、在上肢外骨骼系统的人机交互点安装多维力传感器，检测操作者对多维力传感器的人机相互作用力，构成上肢外骨骼系统的阻抗控制模型；步骤S2、通过阻抗...
- 唐靓曹嘉迅武明虎张凡
- 文献传递
- 一种基于足底压力和曲线相似的人体运动意图识别的方法
- 本发明涉及运动意图识别技术，具体涉及一种基于足底压力和曲线相似的人体运动意图识别的方法，包括对步态相位分类及自定义步态事件；根据三种步态事件的发生确定步态运动意图识别流程；在运动意图识别的过程中，核心建立三种不同的步态事...
- 唐靓赵伦武明虎张凡曹嘉迅
- 一种实现宽反射谱通道变密集的方法及系统
- 本发明提供一种实现宽反射谱通道变密集的方法及系统，实现反射谱通道变密集的方法，所述方法在于将多相移（MPS）技术与间插取样光纤光栅周期性结合，首先设计平坦包络的反射谱的间插取样光纤光栅，然后将相移按周期性分布插入到间插取...
- 胡胜白芯蕊李莎莎胡歆敏吕朴初秦海鑫刘聪唐靓张凡武明虎
- 基于加权融合模型的下肢外骨骼人体运动模式识别方法
- 本发明提供了一种基于加权融合模型的下肢外骨骼人体运动模式识别方法，包括以下步骤：采集多名穿戴下肢外骨骼的受试者在不同运动模式下行走的运动特征数据后进行组合，以构建运动特征数据集；构建神经网络模型并训练；将TCN模型和GR...
- 唐靓赵伦姜泽泉武明虎张凡胡胜刘敏
- 一种基于自抗扰控制策略的上肢外骨骼系统协同随动控制方法
- 本发明公开一种基于自抗扰控制策略的上肢外骨骼系统协同随动控制方法，包括步骤S1、在上肢外骨骼系统的人机交互点安装多维力传感器，检测操作者对多维力传感器的人机相互作用力，构成上肢外骨骼系统的阻抗控制模型；步骤S2、通过阻抗...
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- 一种基于足底压力和曲线相似的人体运动意图识别的方法
- 本发明涉及运动意图识别技术，具体涉及一种基于足底压力和曲线相似的人体运动意图识别的方法，包括对步态相位分类及自定义步态事件；根据三种步态事件的发生确定步态运动意图识别流程；在运动意图识别的过程中，核心建立三种不同的步态事...
- 唐靓赵伦武明虎张凡曹嘉迅
- 文献传递
- 新能源汽车动力电池故障诊断方法及故障电池定位方法
- 本发明提供了一种新能源汽车动力电池故障诊断方法及故障电池定位方法，新能源汽车动力电池故障诊断方法包括采用获取的实车在放电过程的电压数据构建电压矩阵U<Sub>n,c</Sub>，计算每个采样时刻的电压数据计算改进峭度指标...
- 武明虎盛宇辉孙芮张凡赵楠胡胜唐靓宋海娜王鹿军
