孙培
- 作品数：5 被引量：22H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院导弹工程系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种虚拟维修动作生成的两阶段方法被引量：1
- 2009年
- 虚拟维修仿真技术应用越来越广泛。在虚拟维修仿真中,虚拟维修人员的动作逼真性是较为重要的因素之一。对虚拟维修系统中维修动作的实时、连贯生成问题进行研究,提出一种两阶段方法,把虚拟维修动作生成分为目标接近阶段与目标到达阶段。在目标接近阶段应用快速的基于雅可比转置的逆向运动学算法求解;在目标到达阶段,应用线性插值和曲线拟合方法求解。最后在课题中应用该方法成功解决了由收敛性、动作特征等因素引起的动作不连贯,速度不一致问题。
- 毛小松张锡恩袁德国孙培
- 关键词：雅可比矩阵插值
- 虚拟维修仿真中手势识别的研究与应用被引量：2
- 2009年
- 虚拟维修训练仿真要求良好的逼真性和沉浸感,对训练操作者的动作意图能高效地转化。将手势识别技术应用于虚拟维修仿真作为的获取可以有效满足这种要求。通过装备维修动作的建模研究分析定义了能够体现动作意图的必需手势;之后采用模糊神经网络技术实现对手势的识别并建立基于手势识别的虚拟手交互控制机制。还重点对神经网络的构建以及学习算法进行了介绍,并在现有适用度计算方法的基础上结合网络实际提出了适用度的平均求解法。最后将基于手势识别的虚拟手交互控制方法应用于具体维修训练仿真中并证明了方法的可行性和高效性。
- 孙培苏群星刘鹏远
- 关键词：虚拟现实手势识别模糊神经网络
- 虚拟维修中基于过程的虚拟人动作控制被引量：4
- 2008年
- 虚拟维修中虚拟人动作单纯使用外设控制或算法控制存在局限性,结合装备维修实际,将二者统一于虚拟维修过程中可取长补短并提高控制效率。首先对装备实际维修过程进行研究,其次根据不同维修阶段人体动作的实际情况,选择虚拟人的运动控制方式,提出驱动虚拟人动作的分阶段控制方法,并介绍其整体控制流程,重点分析不同控制方式转换方法问题,最后结合实例对该控制方法进行说明。
- 孙培苏群星刘鹏远
- 关键词：虚拟人
- 基于UML的导弹战损仿真系统分析和设计被引量：3
- 2008年
- 针对导弹武器系统战场损伤评估的需求,分析了导弹战损仿真系统的组成和功能。采用UML建模语言的用例模型,静态结构模型以及动态行为模型完成了对导弹战损仿真系统的可视化建模。
- 孙培李辉
- 关键词：导弹战场损伤仿真UML
- EON中基于Script的功能扩展研究被引量：12
- 2008年
- 目前版本的EON视景驱动软件不能完全满足各工程领域的视景仿真开发需求。在分析了EON组成及工作原理的基础上,阐述了其利用Scrip进行扩展的方法并举例介绍了扩展的具体实现过程。
- 方传磊苏群星刘鹏远孙培迟世武
- 关键词：EON功能扩展SCRIPT
