庞春雨
- 作品数：5 被引量：16H指数：3
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 基于双波段方位信息融合的单站纯方位跟踪被引量：4
- 2009年
- 针对陆地固定观测器单站纯方位跟踪的精度不高、误差大,完全依靠被动的纯方位跟踪无法获得目标的唯一跟踪解这一问题,提出了一种纯方位跟踪信息融合方法。该方法利用方位信息确定目标速度和航向估计的基础上,采用最小二乘估计器,得到目标状态的唯一最小二乘估计,通过融合两组可见光和红外线两个波段的方位信息,综合激光测距仪的距离信息形成唯一跟踪解。仿真结果表明:该方法在信息融合中消除了纯方位跟踪估计偏差,是一个可行的方法。
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- 关键词：纯方位跟踪最小二乘估计信息融合
- 战斗机人工势场在主从编队引导控制中的应用被引量：5
- 2010年
- 引入战斗机人工势场的概念,建立针对主从编队引导控制的模型。在分析势、势场力的基础上,构建战斗机编队的队形势以及队形力函数。建立编队控制模型,编队队形的结构与队形参考点有关,参考点的数量和位置由队形和队形控制方式决定,主从编队控制以长机为队形参考点。建立了基于队形力的主从编队控制模型,并应用于实际领航者之中。仿真表明飞行误差收敛速度快,僚机能够稳定跟踪领航者的飞行轨迹,并保持较小的跟踪误差(20～40m)。在密集编队控制中,仍需改进控制器和优化参数;在稀疏队形和分散队形中,完全可以满足控制需要。
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- 关键词：编队控制参考点
- 基于数据链的战斗机引导误差矢量分析及处理被引量：1
- 2010年
- 根据美军提出的机间数据链支持下的先进战斗机静默攻击方式,对基于数据链的战斗机引导进行了研究。主要分析了战斗机引导误差来源,对引导误差的产生过程进行了矢量描述,推导出引导误差矢量方程。为减小误差,提高战斗机静默攻击方式下对目标的跟踪精度,提出基于"当前"加速度模型的自适应卡尔曼滤波改进算法,对战斗机接收到的数据链信息进行滤波,估计目标当前信息。通过仿真表明,滤波算法有效地减小了基于数据链的目标信息随机误差,可以将定位几何精度提高到245 m以内,充分说明了静默攻击方式的可行性。
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- 关键词：自适应滤波
- 基于神经网络的电视遥控制导导弹损失率预测被引量：2
- 2009年
- 根据电视遥控制导导弹作战使用特点,分析了影响其作战使用的主要天气因素,建立了神经网络预测模型。作战部门可依据战场天气条件对导弹的使用效果迅速做出预测,并跟据预测结果做好应对工作,提高导弹的使用效率。
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- 关键词：神经网络损失率
- 机载雷达红外传感器集中式融合与管理被引量：4
- 2009年
- 提出一种机载多传感器集中式序贯融合与管理的方法。传统扩展卡尔曼滤波融合算法滤波精度不高,因此先利用雷达传感器的量测,采用修正扩展卡尔曼滤波算法对目标状态进行估计,再把估计值作为红外传感器的预测值进行序贯融合。在此基础上采用分辨力增益的方法对传感器进行管理。仿真结果表明该方法能够提高对目标的跟踪精度,增强跟踪系统对环境变化的适应能力。
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- 关键词：传感器管理机载传感器
