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康虹桥
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
中国矿业大学机电工程学院
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发文基金:
国家火炬计划
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相关领域:
矿业工程
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合作作者
吴国庆
中国矿业大学机电工程学院
曹国华
中国矿业大学机电工程学院
曹永光
中国矿业大学机电工程学院
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作者
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曹永光
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曹国华
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康虹桥
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吴国庆
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机械传动
年份
1篇
2012
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基于柔性导轨的矿用电梯层站搭接平台轨迹规划研究
被引量:2
2012年
为了保障人员与矿车等荷载进出矿用电梯轿厢的安全与可靠性,对基于柔性导轨的矿用电梯层站搭接平台进行了轨迹规划。基于五连杆机构模型,设计了翻转与直线一体的自锁搭接平台,并根据踏板匀速翻转角度要求,建立了踏板约束点参数轨迹方程。通过不同参数下轨迹曲率半径分析,给出了搭接平台合理轨迹曲线。为了验证轨迹的平稳性,构建了基于ADAMS的搭接平台仿真模型,仿真结果表明踏板约束点的速度和加速度曲线与理论模型一致,搭接平台运行平稳、可靠,能够为矿用电梯的搭接平台设计提供参考。
曹永光
吴国庆
曹国华
康虹桥
关键词:
运动仿真
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