权国通
- 作品数：5 被引量：39H指数：3
- 供职机构：中国矿业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：霍英东基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于遗传算法的采煤机摇臂减速器的优化设计被引量：1
- 2010年
- 摇臂减速器是采煤机的重要传动部件,传统的设计方法会造成较大的设计余量,使减速箱的体积偏大。为了解决此问题,运用遗传算法(GA),针对MG650/1620-WD型电牵引采煤机摇臂减速器进行优化设计。以第1对齿轮副为研究对象,以体积最小为优化目标,结合惩罚函数法得出目标函数,并借助Sheffield大学开发的GATBX工具箱进行了实现。
- 周斌王忠宾权国通
- 关键词：采煤机遗传算法优化设计
- 采煤机远程监控技术研究被引量：1
- 2011年
- 为了提高采煤机运行状态的可靠性及其监控,本文设计了采煤机远程监控平台,详细叙述了其整体架构、机载控制器的设计及WINCC组态平台的设计,工业现场表明本文设计的采煤机远程监控平台既能很好的监测采煤机的运行状态,也能很好的对其进行远程控制。
- 权国通
- 关键词：采煤机远程监控PLCWINCC
- 灰色系统理论在采煤机记忆截割技术中的应用被引量：7
- 2011年
- 为建立采煤机记忆截割技术中滚筒高度的三维空间分布模型,提高采煤机的记忆截割精度,在传统记忆截割技术的二维分布模型基础上,利用灰色系统理论和GM(1,1)模型,对采煤机滚筒在第三维(推进方向)上的高度进行动态预测,提出了一种灰色记忆截割技术。Matlab仿真结果表明,灰色记忆截割技术能大幅度提高采煤机记忆截割的精度和实用性。
- 周斌王忠宾权国通
- 关键词：采煤机记忆截割自动调高MATLAB仿真
- 基于粒子群三次样条优化的采煤机截割路径规划被引量：14
- 2011年
- 针对采煤机截割路径的规划问题,提出了粒子群三次样条优化的采煤机截割路径规划方法。三次样条曲线具有很好的分段光滑性,是比较好的曲线拟合方法,但涉及系数求解时,计算繁琐,借助粒子群算法的快速收敛和很强的全局寻优能力,能够快速、准确地确定样条曲线参数,实现采煤机的最优路径规划。试验结果表明,粒子群三次样条优化的采煤机截割路径规划方法规划的路径平滑、可靠,利于采煤机的自动控制。
- 权国通谭超侯海潮王志宇
- 关键词：采煤机路径规划粒子群算法三次样条
- 基于模糊自适应PID算法的采煤机液压自动调高系统研究被引量：17
- 2010年
- 介绍了采煤机液压自动调高系统的组成及工作原理,并建立了系统主要控制元件和执行元件的数学模型,设计了模糊自整定的PID控制器,在MATLAB/Simulink环境下对控制系统进行仿真。实验表明,模糊控制器结构简单,可有效提高系统的实时性和稳定性。
- 权国通谭超周斌
- 关键词：采煤机自动调高模糊PID控制
