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李伟崇

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：上海海事大学更多>>
发文基金：上海市“科技创新行动计划”国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇地图构建
  • 1篇信息融合
  • 1篇栅格
  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇感器
  • 1篇D-S
  • 1篇超声波传感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇上海海事大学

作者

  • 1篇颜明重
  • 1篇朱大奇
  • 1篇李伟崇

传媒

  • 1篇系统仿真技术

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于D-S信息融合的水下机器人地图构建被引量：3
2012年
针对未知动态环境中自治水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的路径规划问题,给出一种基于D-S(Shafer-Dempster)信息融合的水下栅格地图构建算法。首先通过建立一个声纳传感器模型,将声纳数据转换成栅格的信度函数分配值;接着应用D-S证据理论信息融合算法更新地图数据,从而构建出水下动态栅格地图;最后通过真实地图与融合构建地图比较,说明D-S融合算法在地图构建中的可行性。
朱大奇李伟崇颜明重
关键词：栅格超声波传感器地图构建
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共1页<1>
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