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李卫东

作品数：13 被引量：13H指数：1
供职机构：武汉理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 5篇形状记忆
  • 5篇形状记忆合金
  • 5篇记忆合金
  • 5篇合金
  • 3篇起重
  • 3篇起重机
  • 3篇装箱
  • 3篇集装箱
  • 3篇集装箱起重机
  • 3篇轨道式
  • 2篇多步
  • 2篇运行数据
  • 2篇支撑腿
  • 2篇伸长
  • 2篇体积
  • 2篇体积缩小
  • 2篇气囊
  • 2篇气体
  • 2篇气体原料
  • 2篇组件

机构

  • 12篇武汉理工大学
  • 1篇上海理工大学

作者

  • 12篇李卫东
  • 6篇周勇
  • 5篇杨磊
  • 3篇张杰
  • 3篇李文锋
  • 3篇曹小华
  • 2篇张聪

传媒

  • 1篇起重运输机械

年份

  • 6篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇1997
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种协作机器人多轴孔装配方法、系统、电子设备及介质
本发明公开一种协作机器人多轴孔装配方法、系统、电子设备及介质，包括如下步骤：基于示教数据，建立初始接近定位策略；获取接触力学信息后，建立初始接触控制策略；基于预设的策略切换阈值、初始接近定位策略以及初始接触控制策略，建立...
周勇鄢智超李卫东胡楷雄
一种轨道式集装箱起重机虚实交互监测控制系统及方法
本发明涉及一种轨道式集装箱起重机虚实交互监测控制系统及方法，该方法包括：生成被控实体的实时运行数据；采集所述实时运行数据；对所述实时运行数据进行数据处理，生成处理运行数据；根据所述处理运行数据，建立与所述被控实体实时映射...
周勇付正康张杰李文锋李卫东曹小华
一种轨道式集装箱起重机虚实交互监测控制系统及方法
本发明涉及一种轨道式集装箱起重机虚实交互监测控制系统及方法，该方法包括：生成被控实体的实时运行数据；采集所述实时运行数据；对所述实时运行数据进行数据处理，生成处理运行数据；根据所述处理运行数据，建立与所述被控实体实时映射...
周勇付正康张杰李文锋李卫东曹小华
文献传递
一种基于形状记忆合金的多步态移动软体机器人
本发明涉及一种基于形状记忆合金的多步态移动软体机器人，包括单元主体、支撑腿、转向记忆合金、记忆弹簧以及调温装置，单元主体具有弹性，多个支撑腿上端一侧与单元主体铰接，其上端相对的另一侧通过记忆弹簧与单元主体连接，供以支撑单...
李卫东胡殿刚杨磊肖锦华
一种基于形状记忆合金的水下伸缩装置
本发明公开了一种基于形状记忆合金的水下伸缩装置，其特征在于，包括：气囊组件和伸缩组件，气囊组件包括弹性气囊，弹性气囊的内部中空，并开设有进气孔和出气孔，伸缩组件内置于弹性气囊，伸缩组件可沿其设置方向伸长或收缩，用于推动弹...
杨磊胡殿刚李卫东张聪
一种基于TD3的机械手臂6-DOF物体操纵训练方法及系统
本发明涉及基于TD3的机械手臂6‑DOF物体操纵训练方法及系统，包括：建立机器人抓取的马尔可夫决策过程模型，确定抓取过程的状态、动作和回报；通过获取场景中的深度信息和力反馈；基于设计的模仿学习算法在仿真环境中收集数据，并...
周勇贺辉腾李卫东胡楷雄
一种基于形状记忆合金的多步态移动软体机器人
本发明涉及一种基于形状记忆合金的多步态移动软体机器人，包括单元主体、支撑腿、转向记忆合金、记忆弹簧以及调温装置，单元主体具有弹性，多个支撑腿上端一侧与单元主体铰接，其上端相对的另一侧通过记忆弹簧与单元主体连接，供以支撑单...
李卫东胡殿刚杨磊肖锦华
文献传递
一种基于区域划分的工业机器人曲面加工方法
本发明公开了一种基于区域划分的工业机器人曲面加工方法，通过构建机器人刚度模型，提出区域刚度指标；在聚类算法的划分准则中加入机器人刚度性能的影响，对机器人加工轨迹进行划分，将待加工曲面分割为不同的子区域；针对划分的不同子区...
周勇雷霆曾峥嵘李卫东胡楷雄
投资项目评估中通货膨胀率算法研究
通货膨胀给世界各国经济带来了或多或少的冲击.中国也不例外,在通货膨胀环境中,如何进行项目评估一直是项目评估人员感到非常困扰的问题.其难点不在于项目评估中如何计算,而在于通货膨胀率预测的算法.该论文以因果回归理论、通货膨胀...
李卫东
关键词：通货膨胀率
基于形状记忆合金驱动的运输机器人设计
2023年
基于对形状记忆合金的变形机理研究,文中设计出一种新型的运输机器人。该机器人主要由用于驱动控制机器人运动的SMA弹簧、实现机器人爬行的前后支腿以及具有运输功能的主体3组成部分。SMA弹簧基于双程形状记忆效应,能够实现双向变形,使机器人可以稳定地往复运动。通过改变机器人前后支腿与地面的摩擦系数,驱动器的伸缩变形转化成为机器人在表面上的有效位移。该机器人总质量37.8 g,但能够承载自身质量3倍的物体,且最大运动速度可达到0.8 mm/s。
胡殿刚杨磊李卫东
关键词：形状记忆合金柔性机器人
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共2页<12>
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