李志宇
- 作品数：2 被引量：20H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学宇航学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 舰载武器捷联惯导系统初始对准方法研究被引量：5
- 2007年
- 摇摆运动及杆臂效应误差是影响舰载武器系统对准精度的主要因素。基于舰载武器特点,建立了捷联惯导系统(SINS)在摇摆基座下的误差模型,详细分析了一种舰载武器的自主式初始对准方案,在传统反求杆臂长度补偿杆臂效应方法的基础上,提出了一种新的补偿杆臂效应的方法,并通过仿真验证表明,该方法比传统的杆臂长度补偿法具有更高的精度,研究结果可为舰载武器对准方案的选择与设计提供理论依据。
- 王新龙陈涛李志宇
- 关键词：舰载武器捷联惯导系统杆臂效应摇摆运动
- 捷联惯导系统在运动基座上的建模及误差传播特性研究被引量：16
- 2006年
- 捷联惯导系统(SINS)在导航制导领域占有愈来愈重要的地位,尤其在各类导弹武器系统中得到广泛应用。基于机载武器的特点,推导了SINS在动基座条件下系统及惯性元器件的误差传播方程,建立了SINS在运动基座上系统的误差状态模型。研究了SINS各主要误差因素对安装在运动基座上武器系统导航误差的传播特性,定量地得到了其对SINS导航精度的影响程度,并进行了仿真试验。研究结果可为机载武器SINS的工程设计提供理论参考作用。
- 王新龙李志宇
- 关键词：捷联惯导系统误差分析系统仿真
