李扬
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 供职机构：河北工业大学电气与自动化学院更多>>
- 发文基金：河北省科学技术研究与发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 液压位置伺服系统的模糊免疫自适应PID控制被引量：4
- 2011年
- 以闪光对焊机为研究对象,针对其液压伺服系统存在的非线性、参数不确定性以及负载干扰等特点,借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊逻辑推理的自适应性,设计出一种模糊免疫自适应PID控制器。建立液压伺服控制系统的数学模型,并利用AMESim建模与仿真软件对液压伺服控制系统进行了分别采用模糊免疫自适应PID控制与常规PID控制的仿真对比试验。结果表明:该控制器性能优于传统的PID控制器,具有良好的快速响应特性、较强的鲁棒性和自适应能力。
- 王宏文吴玲玲唐永学朱桂梅李扬
- 关键词：位置伺服系统模糊自适应PID免疫反馈
- 基于LQR的剪切—闪光对焊机位置伺服控制建模与仿真被引量：1
- 2010年
- 分析了剪切—闪光对焊的工艺过程及各阶段的作用,指出保证焊接质量的关键因素是在保证焊接电压的前提下使待焊工件按给定的位移曲线s=kt2运动,建立了液压伺服控制系统的数学模型,并对线性二次型控制的基本原理进行了详细的阐述,利用AMES im建模与仿真软件对液压伺服控制系统进行了分别采用LQR控制与PID控制的仿真对比试验.结果表明,将LQR算法用于"剪切—闪光对焊"中,位置跟踪误差是传统PID控制器的六分之一,更能满足"剪切—闪光对焊"工艺对位置伺服系统的要求.
- 王宏文李扬冀海亮王永伟
- 关键词：位置伺服控制
- 网络控制系统中不同节点驱动方式的时延研究被引量：4
- 2011年
- 在建立网络控制系统模型时,节点驱动方式的不同,对整个系统的实时性、稳定性以及鲁棒性等理论研究产生很大影响;通过分析网络节点在四种驱动方式下的动作时序和数学模型,用MATLAB/TrueTime仿真工具箱仿真测试了不同驱动方式在不同延时条件下所表现的特性:小时延情况下,事件驱动的网络控制系统性能优于时钟驱动的网络控制系统性能,而当网络负荷较重,尤其出现大时延时,采用时钟驱动的网络控制系统配合先进预估控制策略,将会得到较好的系统性能。
- 王宏文唐永学朱桂梅李扬
- 关键词：网络控制系统网络诱导时延TRUETIME工具箱
