李新健
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 供职机构：中国民航大学航空自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于自适应单神经元PID的四旋翼飞行控制研究被引量：6
- 2015年
- 针对传统增量式PID控制算法在四旋翼飞行器的姿态控制中自整定参数不足的缺点,提出了一种改进的自适应单神经元PID控制算法,该算法在单神经元加权系数调整的基础上引入PSD自适应控制方法,增加了对比例系数的自适应调整;通过建立四旋翼飞行器的动力学模型和飞行试验平台对该改进算法进行仿真验证;仿真结果表明,采用自适应单神经元PID算法的控制器结构简单且响应速度快,精度高,具有更高的鲁棒性和自适应能力,能有效的实现四旋翼飞行器姿态的稳定控制。
- 马敏张洋周苗苗李新健
- 关键词：四旋翼飞行控制自适应单神经元
- CAN总线在现代飞机固态配电系统中的应用
- 2015年
- 飞机配电系统是现代飞机系统的一个重要组成部分,对于保障机载设备可靠工作及飞行安全起着关键作用。首先介绍了先进飞机固态配电系统的基本结构和功能,分析了CAN总线的通信结构;采用STM32为核心完成了CAN通信的硬件接口电路和软件的设计,分析了STM32中集成CAN控制器的通信过程,从初始化、数据接收和发送三个方面介绍了软件程序的设计。由于CAN总线具有高实时性、高传输速率和高可靠性等优点,所研究的内容对我国国产大飞机项目中的配电系统的设计有一定的参考价值。
- 马敏刘鹏飞李新健
- 关键词：CAN总线STM32固态功率控制器
- 基于IGBT的交流固态功率控制器设计被引量：2
- 2014年
- 固态功率控制器(SSPC)是集断路器线路保护功能和固态继电器可靠性于一体的智能开关装置,具有开关速度快、无触点、无电弧、可靠性高等特点。为此,以基于绝缘栅双极型晶体管(IGBT)反向串联结构为交流功率开关,研制了交流固态功率控制器。应用交流-直流真有效值转换芯片AD736,将传感器的输出直接转换为直流信号,省去了前端复杂的信号调理电路,简化了设计,并且有效地降低了寄生电容和杂散电容的影响。实验表明:设计的交流固态功率控制器原理样机满足测量精度要求,并验证了对负载反时限过流保护功能。
- 刘建英刘鹏飞马敏杨占刚李新健
- 关键词：绝缘栅双极型晶体管固态功率控制器反时限过流保护
