杜丽敏
- 作品数：9 被引量：21H指数：3
- 供职机构：长春大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划吉林省教育厅资助项目吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程文化科学更多>>
- 成像扫描低速变负载大惯量系统自抗扰控制被引量：4
- 2014年
- 宽幅空间相机外场成像系统是一个低速变负载大惯量伺服系统,要求所设计的控制器应具有较强的扰动抑制能力,响应速度快,超调小,以及较好的低速平稳性等特点,采用传统的控制方法很难同时满足上述性能的要求,由此,提出了一种改进的自抗扰控制方法。首先,设计了一种线性跟踪微分器,以解决超调与快速性之间的矛盾;其次,设计了线性扩张状态观测器,用来观测负载的变化以及力矩波动等扰动;然后,对观测补偿后的控制对象,采用一种变结构式非线性反馈控制律,以实现系统更高的稳定精度。仿真结果表明,采用本文提出的自抗扰控制策略,与传统的PI控制器相比,稳态时速度波动的峰值由20%降低到1.6%,对于变化的负载具有较强的鲁棒性,并且在超调量小于5%的允许条件下实现了大惯量系统的快速响应,达到了预期的控制效果。
- 张柯杜丽敏金龙旭
- 关键词：大惯量低速直流力矩电机力矩波动自抗扰控制
- 基于PLC实验平台的实训项目开发及实施被引量：3
- 2016年
- 针对以往学生在PLC实践环节中缺乏主动性和兴趣等特点,设计了不同难易程度的实训项目,在项目开展中以学生为中心,把培养学生独立完成实训内容的构思、设计、实施和操作作为主要目标。实践证明,学生通过对PLC IO口的分配、程序代码的编写、扩展电路板原理图设计、调试等练习,更加敢于实践和创新,达到了培养实践型人才的目的。
- 杜丽敏李学军
- 关键词：PLC实训项目实践教学
- 电子节气门复合控制方法研究被引量：3
- 2015年
- 电子节气门的精确控制对提高车辆的动力性、经济性和排放性起着非常重要的作用。针对固有的不确定性和电子节气门控制性能要求,本文提出基于前向和反馈相结合的复合控制器来控制电子节气门开度。前馈控制以目标开度为输入,采用传统的发动机控制策略即MAP图控制方法,将目标开度与通过实验事先确定的初始电压信号制成MAP图表用于输出调用,以加快跟踪控制的速度。反馈控制器采用PID,达到精确控制的目的。通过仿真实验表明,该复合控制方法能快速、准确的控制电子节气门的开度跟踪目标开度。
- 李学军马玉静杜丽敏
- 关键词：电子节气门
- 轮式监控移动机器人的自抗扰控制被引量：1
- 2017年
- 将轮式监控移动机器人用于对大型养殖场动物疫病状态进行监控,是国内提出的新方案,其难点在于视频监控对机器人的平稳行走有着更高的要求,特别是工作环境比较复杂的养殖场。本文设计了基于动力学模型的自抗扰控制器,根据力矩平衡原理建立了移动机器人的动力学模型,并引入虚拟控制量将动力学模型进行解耦;再针对解耦后的方程分别建立一阶和二阶自抗扰控制器,最后在Matlab/simulink下,对所设计的控制律进行了仿真验证。结果表明,该控制系统具有较高的控制性能。
- 杜丽敏雷艳敏
- 关键词：自抗扰控制器
- 星载观星相机系统设计及其硬件实现
- 2023年
- 为提升卫星定姿精度,采用NOIP1SN025KA型CMOS探测器设计了一款完整的观星相机。在辐照环境温度24℃、测试环境温度24℃、测试环境湿度37%RH的环境条件下利用60Co-γ辐射源进行了抗辐照实验。然后,设计了焦距为500mm、F数为4、视场角为2.4°的光学系统。电子学系统以FPGA作为核心控制器件,控制CMOS输出数字信号,并通过TLK2711将信号传回卫星数传系统。机械结构部分主要由主镜组件、次镜组件、校正镜组件、遮光罩、支腿等部分组成。采用计量筒(殷钢)支撑次镜的设计方案,保证主次镜间隔变化在温度变化工况下满足公差要求。反射镜组件设计有径向和轴向柔性,保证光学表面在力热环境下的面形精度。校正镜组件采用压圈切向压紧镜片的安装方式,对镜片的应力小,对中性好,耐冲击和振动,能够保持良好的结构稳定性。整机通过主镜背板与卫星连接。星载观星相机具备成像和传输星点的阈值和坐标信息两种工作模式。通过外场成像实验可知,该相机成像质量良好、移植性强、可靠性高。视场角范围内,可以拍摄到约10颗星,同时可以观测到9等星,可有效辅助星敏感器工作。
- 徐冬冬付天骄杜丽敏朱俊青
- 关键词：光学系统FPGA阈值
- 基于快速层次交替最小二乘非负张量Tucker分解的干涉高光谱图像光谱信息压缩方法被引量：5
- 2012年
- 提出一种基于快速层次交替最小二乘非负张量Tucker分解的高光谱图像光谱信息压缩算法。首先,将干涉高光谱图像光程差方向的三维信息采用三维光程差方向提升小波变换(3DOPT-LDWT)进行分解,将三维小波子带系数看作三阶非负张量,采用快速层次交替最小二乘非负张量Tucker分解(FHALS-NTD)算法对进行分解,得到核心张量和模式矩阵。对每个模式矩阵进行量化,对核心张量采用比特平面重要系数编码算法进行编码,得出最终的压缩码流。结果表明,此压缩算法可以稳定可靠地工作。与传统压缩算法比较,平均信噪比提高了1.23dB。有效的提高了干涉高光谱图像压缩性能。
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- 基于单片机的两轮自动平衡小车系统的设计被引量：2
- 2020年
- 通过对倒立摆模型的受力分析,使两轮小车保持自平衡运行状态。硬件上采用STM32F103ZET6单片机为核心控制器,利用MPU6050检测小车的速度和加速度,选择L298N驱动两个两相直流电机,采用霍尔测速码盘获得电机的转速,通过电磁检测电路实现电磁轨迹跟踪。软件上采用PI和PD构成串级控制算法,MPU6050采集到的小车姿态数据经卡尔曼滤波进行数据处理。最终实现了平衡车的稳定控制,完成了小车直立和行走功能。
- 杜丽敏王岩
- 关键词：卡尔曼滤波
- “电机与拖动”课程教学改革与实践
- 2019年
- 文章以应用型人才培养为目标,分析了目前"电机与拖动"课程教学中存在的问题,从"电机与拖动"教学内容的删减和优化标准、课堂互动内容安排、实验课教学方法、课程考核侧重点等方面进行了深入研究。实践证明,上述教学改革方法从本质上提升了教学质量,达到了培养应用型人才的要求。
- 杜丽敏王宪伟谭丽何秉高
- 关键词：应用型人才培养教学内容课堂互动实践教学
- 一种适于空间CCD图像压缩的SPIHT改进算法被引量：3
- 2013年
- 针对传统遥感图像压缩多级树集合分裂排序(SPIHT)算法由于采用取决于图像内容的动态处理顺序而导致处理速度缓慢这一问题,提出一种适于空间时间延时积分(TDI)CCD相机图像压缩的SPIHT改进算法。首先,将小波变换后的图像分解成4×4块,同时对一个4×4块的一个比特平面所有比特进行编码。为了实现并行处理机制,SPIHT改进算法重组传统SPIHT算法的3个通道,然后采用并行和流水线作业的方式编码3个重组通道。实验结果表明,本文提出的压缩算法可以稳定正常的工作,具有良好压缩性能,平均信噪比(PSNR)性能与传统方法相当,而数据吞吐率远高于传统方法。在正常100MHz时,数据吞吐率达到120Mpixle,大大提高压缩算法的处理速度。SPIHT改进算法非常适合空间CCD相机图像压缩应用。
- 张柯杜丽敏李进韩双丽金龙旭
- 关键词：图像压缩
