武凯
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：淮海工学院工程训练中心更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 动态环境中机器人路径规划算法研究
- 2011年
- 针对自主移动机器人在未知动态环境中的路径规划问题,提出了一种改进的概率地图算法,详细描述了经过改进的自适应概率地图算法(flexible adaptive probabilistic roadmap method,FAPRM)的实现步骤,该算法可以显著地提高自主移动机器人的路径质量,讨论了自适应概率地图算法和传统概率地图算法在动态路径规划中的优缺点,并进行了仿真,改进后的自适应概率地图算法可以有效地在动态环境中重新计算路径。
- 徐苏王亭亭武凯
- 关键词：移动机器人路径规划动态规划
- 基于SPCE3200的周围生活辅助系统设计被引量：1
- 2011年
- 贴身医疗服务技术采用了即时保持接触技术,它是周围生活辅助系统的一个具体实现。即时保持联系技术与贴身医疗服务技术的结合将导致为实现周围生活辅助技术目标的物联网设施的应用取得明显的效果。结合实际问题,提出了用凌阳SPCE3200及ZigBee技术设计一种能够实现在危急状态下(心脑血管疾病等突发疾病)自动发送报警信息的解决方案,该设计方案具有成本比较低廉、可靠性高的特点。
- 李想徐苏武凯
- 关键词：ZIGBEE技术
