王凯凯
- 作品数：22 被引量：26H指数：3
- 供职机构：上海电子信息职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信一般工业技术交通运输工程更多>>
- 电子罗盘步进跟踪法的改进被引量：1
- 2015年
- 针对步进跟踪法在搜索卫星信号速度上存在的不足,提出一种基于电子罗盘实现车载卫星天线快速对星的改进思想。在系统内部预先设定理论上所需对星的角度,由电子罗盘确定对星初始角度,然后在此初始角度基础上,步进跟踪法对卫星极值信号整体扫描并跟踪。仿真表明,可快速完成对卫星的定位与跟踪,有效缩短步进跟踪法搜索卫星的时间,提高步进跟踪的工作效率。
- 戴乐王凯凯
- 关键词：步进电机电子罗盘
- 一种称量瓶盖
- 本实用新型涉及瓶装领域，公开了一种称量瓶盖。称量瓶盖设置在瓶口，用于对瓶装的物品进行称量。称量瓶盖包括：盖子，具有安装部、称量部以及连接部；安装部可拆卸地设置在瓶口上，安装部的顶部设有第一通孔，连接部位于安装部与称量部之...
- 刘顺王凯凯
- 文献传递
- 一种步况模拟器组件、步况模拟器及控制系统
- 本发明提供了一种步况模拟器组件、步况模拟器及控制系统，属于运动器械领域。本发明提供的步况模拟器组件包括底座、升降装置、转向装置以及传动球。本发明提供的步况模拟器具有上述的步况模拟器组件以及用于连接两个步况模拟器组件的连接...
- 刘顺王凯凯
- 一种多功能轮椅
- 本发明提供了一种多功能轮椅，多功能轮椅包含有底盘，底盘后侧顶部设有支撑箱体，在底盘前侧安装有能够水平相对开合的悬臂支撑机构；悬臂支撑机构设有两套旋转支撑机构，旋转支撑机构包含有悬臂支撑架、支撑坐垫、双向折叠支撑底脚，在底...
- 王顺利赵亮米红林高桂丽王凯凯倪娜李继军陈慧曹达远章雨晴
- 一种物品自动售卖机
- 本发明提供了一种物品自动售卖机，用于售卖多种具有不同的形状或送出角度的物品，其特征在于，包括：箱体，用于容纳物品，具有与每一种物品的形状和送出角度相对应的出物口；多个用于摆放物品的物品架；以及用于选取目标物品并送至相对应...
- 郭华窦爱女王凯凯
- 一种保护充电头的手机保护壳
- 本实用新型提供了一种保护充电头的手机保护壳，涉及手机保护壳技术领域。因为本实用新型涉及的保护充电头的手机保护壳包括手机保护壳主体，具有一个容纳手机的凹槽，边缘开设有与手机的充电口相匹配的第一充电孔；以及充电头保护壳设置在...
- 陈啸王凯凯张健周
- 文献传递
- 基于ABB机器人的双追踪传送包装系统设计被引量：12
- 2020年
- 目的为提高物流、包装等行业物料包装的效率,设计基于ABB并联机器人的物料和包装盒传送带的包装系统,实现物料的动态拾取及放置。方法在系统中,建立传送带基坐标和物料移动工件坐标,当物料进入追踪队列后,被链接上物料移动工件坐标,DSQC377B追踪模块对物料的位置信息进行记录,机器人根据DSQC377B追踪模块反馈的信息,实现物料和包装盒的动态追踪。结果通过实验验证,该系统可以实现物料和包装盒的生产线的动态追踪,机器人平均拾取放置速度可达到每分钟60个,拾取传送带漏抓率小于0.2%,产品盒放置率达到100%。结论该系统大大提高了物料包装的效率,降低了成本,并具有较高的稳定性和准确性,可满足工业实际要求。
- 陈永平王凯凯
- 关键词：并联机器人
- 基于ROS的机械臂模型构建及优化方法研究被引量：7
- 2020年
- 机械臂建模是开源机器人操作系统ROS的应用基础,为提高机械臂运动规划、仿真的效率,研究了基于ROS的机械臂模型URDF文件的构建方法,并采用常量定义、宏定义、文件包含等方法对URDF文件进行了精简、优化,同时介绍了一种利用三维模型生成URDF文件的方法。结果证明,经过优化的模型可参数化地进行修改,便于二次开发,优化方法大大提高了机械臂模型构建的效率,为后续利用MoveIt、Gazebo工具对机械臂进行路径规划、仿真等操作提供了便利。
- 陈永平何永艳王凯凯
- 一种机器人散热系统
- 一种机器人散热系统，包括底座、电机、主动轴、从动轴、滚轮和散热装置；所述主动轴和从动轴上均传动连接有散热装置，所述散热装置设于底座的前后两侧，所述散热装置包括锥齿轮组、连接杆和扇叶，所述连接杆通过锥齿轮组分别与主动轴和从...
- 方林中袁冬琴王凯凯何永艳陈永平王晓栋
- 模糊控制算法在移动机器人路径规划中的应用被引量：2
- 2019年
- 路径规划技术是智能移动机器人的核心技术之一,也是目前研究的热点问题。本文通过模糊控制算法对移动机器人进行路径规划,设计了双输入双输出的模糊控制器。仿真结果表明,该方法规划出了一条良好的路径,机器人可以顺利到达目标点,验证了该算法的有效性。
- 王凯凯陈永平
- 关键词：移动机器人模糊控制路径规划
