王廷廷 作品数:9 被引量:17 H指数:2 供职机构: 南京信息工程大学信息与控制学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 自然科学总论 电子电信 机械工程 更多>>
倾转定翼无人机姿态控制系统设计 被引量:2 2017年 所研究对象为四旋翼倾转定翼无人机(Quad Tilt Wing-Unmanned Aerial Vehicle,QTW-UAV),首先对QTW-UAV的直升机模式进行动力学特性分析,建立其滚转运动数学模型,然后设计了基于模型参考的PID自适应控制器,在传统PID控制方法的基础上融合自适应控制算法,给出PID参数自整定率,实现了QTW-UAV姿态角的自适应控制;仿真结果表明,设计的控制器具有良好的稳态和跟踪性能,实现了QTW-UAV姿态稳定控制。 王廷廷 钱承山 张永宏 毛海强 朱灵龙关键词:无人机 PID参数整定 模型参考自适应控制 一种基于物联网技术的气象监控系统 本实用新型公开了一种基于物联网技术的气象监控系统,包括气象传感器、无线传输模块、处理器模块、GPRS模块和移动终端,气象传感器通过无线传输模块连接处理器模块,处理器模块还连接GPRS模块,GPRS模块连接移动终端,其中气... 钱承山 张建 张永宏 唐德彦 王廷廷 毛海强文献传递 太阳能热水器智能上水控制系统 本实用新型公开了一种太阳能热水器智能上水控制系统,属于电子通讯与信息工程技术领域,包括GPRS模块、主控单元模块、ZigBee模块、太阳能热水器和上水阀门;太阳能热水器上还设有监测模块;所述监测模块包括:温度传感器、水位... 钱承山 王廷廷 毛海强 张建 李海峰 朱灵龙文献传递 一种基于RFID和视频监控的资产管理系统 本实用新型公开了一种基于RFID和视频监控的资产管理系统,包括RFID标签、计算机、RFID读写器、天线、视频监控器和报警提示灯;所述RFID读写器、视频监控器和报警提示灯均与计算机连接;所述RFID读写器包括RFID生... 钱承山 张建 张永宏 唐德彦 王廷廷 毛海强文献传递 一种基于RFID的室内儿童看护系统 本实用新型公开了一种基于RFID的室内儿童看护系统,包括RFID标签、天线、RFID阅读器、处理器、红外人体感应模块和声光报警模块,所述处理器分别与RFID阅读器、红外人体感应模块、声光报警模块和电源相连接,天线通过信号... 钱承山 毛海强 张永宏 李海峰 王廷廷 倪志瑶文献传递 一种基于ZigBee的电子标价牌系统 被引量:2 2017年 针对目前超市大量使用纸质的商品标价牌存在纸张浪费、工作量大、人力成本较高以及商品管理系统智能化程度较低等问题,提出一种基于Zig Bee协议的电子标价牌系统。电子标价牌系统采用CC2530为主控芯片,它集成了微控制器和射频功能,通过最新的电子纸屏幕展示商品信息,配合商品后台管理系统,及时更新商品信息,并对缺货商品进行及时补充,从而实现对商品的智能化管理。实验表明,该电子标价牌系统具有功耗低、节能环保、维护方便等特点。 胡跃 王廷廷 曾连荪关键词:ZIGBEE 电子纸 基于无线网络的电子标价系统设计与实现 随着零售业的发展,传统的商品管理方法日渐漏出弊端。采用传统纸质价签标示价格的方式,不仅让变更价格的工作变得繁重复杂,而且独立更换价签的工作流程,使得系统内价格不同步,给门店造成“价格欺诈”等不良影响。基于此背景,本文设计... 王廷廷关键词:零售业 硬件设计 软件开发 无线网络 基于物联网技术的校园用电监控系统设计 被引量:12 2017年 针对目前校园用电智能化管理的需求,设计了一种基于物联网技术的校园用电监控系统。系统无线传感网络以电能监测芯片CS5460A和ZigBee模块CC2530为核心,监测用电数据,定时将采集的电流、电压和电功率发送至上位机。上位机软件采用C#语言在Visual studio 2012开发环境下设计而成,实现管理节点、处理数据以及根据监测结果向相应节点发送报警或通断电指令等功能。实践结果表明,该系统稳定可靠、精确度高、易于扩展和维护。 钱承山 毛海强 张永宏 张静 张建 王廷廷 李海峰关键词:ZIGBEE CC2530 物联网 C# 一种双燃料船舶的远程监管系统 本实用新型公开了一种双燃料船舶的远程监管系统,包括船舶端、监控中心和网络模块;船舶端包括ARM主机、导航模块、LNG仪表、燃油仪表、第一温度传感器及第二温度传感器、第一可燃气体浓度传感器及第二可燃气体浓度传感器、船舶端报... 钱承山 王廷廷 张永宏 胡跃 张建 毛海强文献传递