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文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇多传感器
  • 2篇信息融合
  • 2篇滤波
  • 2篇感器
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  • 2篇传感器
  • 1篇实时系统
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  • 1篇总线
  • 1篇阈值
  • 1篇阈值分割
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇空域

机构

  • 3篇中国科学院

作者

  • 3篇王明阳
  • 2篇裴浩东
  • 1篇赵佳
  • 1篇周姗姗
  • 1篇周伟
  • 1篇李丹

传媒

  • 2篇红外技术
  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 1篇2012
  • 2篇2011
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
基于ucOSⅡ和多总线的多传感器控制系统设计被引量:4
2012年
设计了一个多传感器目标跟踪的主控制系统,系统中包含红外探测器和可见光探测器,以及二维伺服单元等。主控制系统采用ucOSⅡ嵌入式实时操作系统、TMS320F2812作为硬件平台,实现多任务运行,通过多总线保持与控制系统内各单元以及多个上位机通信。该系统很好的解决了多任务的实时响应问题,在实际应用中取得了良好的效果。为下一步的信息融合系统的研究提供了一个很好的硬件平台。
王明阳裴浩东
关键词:嵌入式实时系统多总线多传感器信息融合
基于TMS320F2812的多传感器目标跟踪的控制系统设计
2011年
设计了一个多传感器目标跟踪的控制系统。利用红外探测器和可见光探测器对目标进行双波段探测,对其数据进行融合和决策,控制二维伺服单元实时跟踪,并保持和多个上位机通信。该系统充分利用多传感器的特性进行信息融合,在实际的应用中取得了良好的效果。
王明阳裴浩东
关键词:多传感器目标跟踪信息融合卡尔曼滤波
一种基于自适应背景划分的点目标检测算法被引量:3
2011年
针对含有部分复杂地面背景的空中点目标跟踪环境提出一种基于自适应背景划分(Adaptive Background-Division)的单帧检测算法。先求出图像的行灰度方差,计算表示灰度分布均匀性差异的划分背景方差比(RDBV),自适应地检测出天空背景边界以屏蔽地面背景;再进行基于空域滤波的单帧检测算法。实验结果表明该算法在保证无漏检的情况下大大降低了潜目标数量,而且对于暗背景和亮背景都同样适用。
李丹赵佳周姗姗周伟王明阳
关键词:空域滤波自适应阈值分割
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