王猛
- 作品数：19 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京航天拓扑高科技有限责任公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学石油与天然气工程环境科学与工程更多>>
- 一种天然气远程调压系统自适应控制方法
- 本发明公开了一种天然气远程调压系统自适应控制方法，所述系统包括电动调节阀和远程调压控制器，在电动调节阀出口设置有压力仪表，远程调压控制器实时采集电动调节阀出口压力，根据确定的目标值，通过PID反馈调节驱动电动调节阀的阀杆...
- 许明靳志军唐淼宫建华郭东谭金彪黄伟杰王之海张晓烨张淑红王伟平王猛田晓敏张印秋郝超
- 一种燃气输配远程调压智能控制系统
- 本实用新型公开了一种燃气输配远程调压智能控制系统，包括设置在现场的调压控制器、调压装置、智能调控中心及通信网络；调压控制器通过多通道信号输入输出模块，与调压器等调压装置有线连接；通过工业路由器有线、无线双链路连接智能调控...
- 史翔刘涛郭东张晓烨崔瑶王之海唐淼谭金彪许明张祎王猛靳志军张安英张丽关超
- 文献传递
- 一种基于燃气负荷预测的执行设备调度方法
- 本发明公开了一种基于燃气负荷预测的执行设备调度方法，包括：设计压缩机调度数学模型模块，该模块完成了燃气压缩机运行的燃料成本、维护成本、启动成本、关闭成本、供过于求成本的数学模型设计，构成了压缩机调度的目标函数；设计压缩机...
- 靳志军唐淼张晓烨郭东崔瑶谭金彪黄伟杰许明张淑红王伟平李永新王猛王之海
- 一种基于人工智能混合大模型的燃气管道监测系统和方法
- 本发明公开了一种基于人工智能混合大模型的燃气管道监测系统和方法，属于燃气管道安全检测技术领域，所述系统基于人工智能混合大模型技术体系，包括多模态数据采集系统，基于视觉大模型的图像识别与目标检测系统，基于深度学习的流量异常...
- 靳志军唐淼宫建华张晓烨郭东谭金彪黄伟杰马晓峰周晓宇张淑红李永新许明王猛
- 一种基于故障树分析的燃气场站风险预警方法
- 本发明公开了一种基于故障树分析的燃气场站风险预警方法，一、建立事故数据故障树，包括：划分事故类别，根据不同类别划分事故来源，事故类别为故障树的主干，事故来源为主干下的支干；建立故障的影响因素与故障的逻辑关系，包括环境因素...
- 靳志军唐淼郭东许明谭金彪黄伟杰张晓烨王猛王铭校峰崔瑶马晓峰周晓宇张淑红李永新
- 一种燃气管网调度监控网络安全系统
- 本实用新型涉及一种燃气管网调度监控网络安全系统，包括：燃气调度中心和多个站控子系统；工控专线连接的中心端工业防火墙，中心内网连接至少两个交换机、工业安全审计平台、工业安全管理平台、入侵检测子系统和工业隔离网闸连接；站控子...
- 唐淼郭东张晓烨谭金彪王之海崔瑶黄宗杰王猛张安英张丽韩峰许明黄伟杰黄华靳志军季城城汪锐陈苏东
- 文献传递
- 煤矿井下移动机器人同步定位关键技术研究
- 2024年
- 同步定位是实现智能矿山设备自动化的关键技术,然而由于煤矿复杂的工况环境使得激光雷达的同步定位容易退化,导致移动机器人定位和测绘失败。基于此,提出了一种鲁棒的激光雷达同步定位方法。该方法通过集成激光雷达和惯性测量单元(IMU)数据来检测和补偿退化的场景。利用扰动模型检测由于线、面特征约束不足而导致退化的方向和程度,从而获得退化的因子和矢量。将IMU预积分得到的位姿投影到平面特征上,用于局部地图匹配,实现两步退化补偿。最后通过因子图优化实现了全局一致的激光雷达同步定位。
- 赵亚东马腾飞思旺斗王猛
- 关键词：激光雷达惯性测量单元
- 一种防爆低功耗数据采集器
- 本实用新型涉及一种防爆低功耗数据采集器，包括：隔爆箱，隔爆箱中设有本安电路板和主电路板，本安电路板上设有本安电路，本安电路通过通信线与所述的主电路板上的静电阻抗电路连接，静电阻抗电路与设置在主电路板上的处理器连接，主电路...
- 唐淼郭东张晓烨谭金彪王之海崔瑶黄宗杰王猛张安英张丽韩峰许明黄伟杰黄华靳志军季城城汪锐陈苏东
- 掘进机器人视觉定位及巷道地图重构技术研究
- 2024年
- 在实现煤矿掘进工作面智能化和无人化方面,巷道环境的构建以及掘进机器人的准确定位至关重要。考虑到井下空间狭小、设备众多以及光线不足等限制因素,实现对巷道环境和设备的可视化变得复杂。解决这一难题的关键在于精准地勘测井下环境,实现设备的精确定位。以煤矿掘进机器人为研究对象,对巷道的三维重建和掘进机器人的定位问题进行了深入分析。通过比较不同的掘进机器人定位和建图方案,确定了适用于煤矿巷道的整体方案。该方案综合运用了单目视觉、激光雷达等多种传感器,为解决掘进机器人定位和巷道环境构建等难题提供了应对策略。
- 屈波马腾飞杨虎王猛
- 关键词：视觉定位激光雷达
- 智能化控制系统在热力集团“清煤降氮”工程中的应用
- 2019年
- 采用现场总线与自动控制技术相融合,增加现场一级的控制功能的创新理念替代老旧锅炉房不完善的监控系统,是'清煤降氮'这一举措中重要的步骤。文章介绍智能化工作站控制系统的应用,在燃煤锅炉清洁能源改造、燃气锅炉低氮改造工程中带来了降低人工成本、提高能源利用效率、便于安装、运行、维护等显著效果。
- 张晓烨王猛黄宗杰
- 关键词：智能化控制
