王璕
- 作品数：7 被引量：8H指数：2
- 供职机构：中国兵器工业第58研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术理学更多>>
- 采用指数积的三自由度机器人运动学方程
- 2006年
- 在给定组成运动副相邻连杆相对位置的情况下,可确定机器人末端执行器的位姿。运用指数积公式将开链机构的运动方程表示成运动旋量的指数积,由此提供机器人运动学方程的完整几何表示方法,能简化机构分析。即求得运动旋量,得到运动学的几何描述,最后用指数集建立关节式三自由度机器人的运动学方程。
- 陈志汪先兵王璕刘丽骆远福
- 关键词：旋量运动学方程
- 一种药量在线快速检测的方法被引量：2
- 2011年
- 为实现弹头壳内药剂药量的在线快速检测,采用反射型光纤传感器来检测弹头壳内药剂的药面高度,根据药面高度与药量具有的比例关系,间接地检测出药量的大小。根据这一原理,设计了一套检测系统,并进行了试验验证。试验结果证明,该方法成功实现了弹头壳内药量的在线快速检测,测量精度达到0.1 g。
- 余海勇王璕黄权
- 关键词：光通量
- 纯气动控制技术在炸药压制中的应用被引量：3
- 2011年
- 针对在高敏感炸药压制过程中,机电一体化设备无法满足环境安全要求的问题。根据工艺和功能要求,设计了由二位三通气控阀、二位五通气控阀、逻辑元件等组成的纯气路系统,完成炸药压制过程中模具的送料、顶升、夹紧、炸药压制以及退料等功能。整个生产过程在保证本质安全的同时,提高了自动化生产的效率。
- 刘彬王璕周丽娟
- 关键词：本质安全
- ProFiBus在炮弹弹药自动装配生产线中的应用
- 2007年
- 基于ProFiBus现场总线的炮弹弹药自动装配生产线控制系统,包括管理决策、控制和执行3层。管理决策层由3台通过以太网连接的工业计算机组成,形成系统数据共享。控制层采用ProFiBus-DP现场总线,使用主从通信方式。执行层采用ET200M分布式I/O系统,完成数字量和模拟量信号现场采集与控制。
- 王璕周丽娟蒋晓辉伍凌川
- 关键词：控制系统PROFIBUS
- HP3机器人顺序控制技术在产品分选中的应用
- 2007年
- HP3机器人顺序控制技术在产品分选中的应用,参照机器人控制柜NX100配线图完成机器人相关控制信号与上位机控制器间的连线。软件设计部分利用合适的坐标系和运动方式进行示教,生成若干个机器人作业轨迹,最后将作业按各自的执行顺序和条件编写形成主程序。
- 周丽娟孔淼王璕
- 关键词：HP3机器人顺序控制
- 火箭弹高精度同轴度测量设备及误差分析被引量：2
- 2007年
- 采用自动控制、自动检测和防爆防静电等技术,研制专用的火箭弹高精度同轴度检测的设备。其根据人机界面设定电机的旋转速度和方向,控制电机以设定速度和方向,带动火箭弹支撑滚轮副转动,从而带动火箭弹全弹旋转,位移传感器对相对于定心部的跳动进行实时测量。控制器按固定的频率对跳动值进行采样、滤波、分析,得到全弹同轴度值,然后与设定值进行比较,判定是否合格。
- 胡翔王璕
- 关键词：测量误差分析
- 钢芯自动双发装压药技术被引量：1
- 2011年
- 介绍大口径机枪弹钢芯双发全自动分步装压药生产线的组成和工作原理,对由于半成品一致性和药剂流散性造成的误差进行分析,并采用特制计量板装药技术进行装药,采用双发浮动压药技术进行压药,压药压力采用全数字双闭环反馈进行控制。长期使用结果表明,该技术能提高产品的质量和各项技术指标,实现安全可靠高效的全自动化生产,可广泛应用于国内多个弹种装压药生产。
- 金丰护刘彬王璕
