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田阔

作品数：1 被引量：18H指数：1
供职机构：西北工业大学电子信息学院更多>>
发文基金：航天支撑技术基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇预测控制
  • 1篇无人机
  • 1篇模型预测控制
  • 1篇测控

机构

  • 1篇西北工业大学

作者

  • 1篇高晓光
  • 1篇符小卫
  • 1篇田阔

传媒

  • 1篇西北工业大学...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
威胁联网下无人机路径在线规划被引量：18
2011年
文章以火力单元为威胁建立威胁联网模型,分析了威胁联网对火力单元的雷达扫描区和杀伤区的影响,以及威胁联网对路径规划的影响;针对威胁联网下各主动威胁进行信息交流与资源共享的模式,提出了适用于威胁联网的目标指示概率,并以威胁对无人机的探测概率为基础,给出了简化的威胁联网模型。根据雷达响应时间和导弹外部飞行时间提出了威胁时间窗概念,并结合威胁联网模型改进了威胁代价目标函数。最后运用模型预测控制算法进行仿真,通过对比说明基于威胁联网模型的改进算法的有效性和合理性。
田阔符小卫高晓光
关键词：无人机模型预测控制
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共1页<1>
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