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白云飞

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：南京邮电大学自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇硬件
  • 1篇硬件平台
  • 1篇扑翼
  • 1篇扑翼飞行器
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器
  • 1篇STM32

机构

  • 1篇南京邮电大学

作者

  • 1篇曹科才
  • 1篇郑鹏宇
  • 1篇吴瑶瑶
  • 1篇白云飞

传媒

  • 1篇信息化研究

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
扑翼飞行器硬件平台设计与实现被引量：3
2016年
文章详细讨论并确立了扑翼飞行器硬件平台总体设计方案,分析具体硬件选型情况,讨论STM32 32位处理器、惯性测量单元、电机舵机控制元件等主要器件性能、通信接口等。实现了扑翼无人机滚转角、俯仰角和偏航角共3个自由度的自动控制。实际飞行测试结果表明,该硬件平台性能相对可靠、安全可行,满足研制要求。
吴瑶瑶白云飞曹科才郑鹏宇
关键词：扑翼飞行器硬件平台STM32
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