邓克波
- 作品数：38 被引量：142H指数：6
- 供职机构：中国电子科技集团第二十八研究所更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：军事自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 一种基于能量最优的机器人翻身控制方法
- 本发明公开了一种基于能量最优的机器人翻身控制方法，包括以下步骤：根据外界环境条件，基于能量最优原则选择翻身策略；做好翻身准备，根据选择翻身策略摆好姿态；按照已经选定的翻身策略步骤进行翻身；最后，完成翻身动作，机器人恢复到...
- 汪中原王娇娆尹寿芳邓克波王犇王静
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- 一种基于范德华力的微小型抓取装置及其抓取方法
- 本发明公开一种基于范德华力的微小型抓取装置及其抓取方法，包括支撑固定框架、仿生黏附材料和黏脱附控制系统，支撑固定框架包括底板以及安装于底板两侧的纵向竖板，仿生黏附材料一侧安装于纵向竖板下端，另一侧为自由端且能够延安装于纵...
- 汪中原戴振东尹寿芳邓克波王犇郑墨泓
- 文献传递
- 一种具有柔性腰关节的仿生机器人
- 本发明公开一种具有柔性腰关节的仿生机器人，包括由两个机体组成的躯体和安装在躯体上足体，所述两个机体之间通过两根弹簧和一连接板连接，连接板位于两根弹簧之间；所述连接板至少与其中一块机体可活动轴接。该机器人模拟了壁虎柔性躯体...
- 汪中原王犇邓克波尹寿芳吉爱红戴振东
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- 可适用不同粗糙度表面的仿生复合弹跳足结构
- 本发明公开了一种可适用不同粗糙度表面的仿生复合弹跳足结构，包括固定杆、第二杆、第三杆和第四杆，固定杆一端与第二杆铰接，另一端与第四杆铰接，第二杆远离固定杆的一端与第三杆上端铰接，第四杆远离固定杆的一端铰接在第三杆上，固定...
- 汪中原吴炜强邓克波徐小峰
- 文献传递
- 一种基于关键数据项的数据安全传输校验方法
- 本发明提出了一种基于关键数据项的数据安全传输校验方法，包括以下步骤：步骤1、使用非对称算法RSA生成一对公钥和私钥，分别存储在系统A和系统B中；步骤2、系统A指定关键数据项定义及报文组装规则，将所述关键数据项定义及报文组...
- 邓克波朱建红毛泽湘马威梁汝鹏李玉龙常健
- 基于军事知识图谱的作战预案语义匹配方法研究
- 作战预案作为指挥员对作战场景的理解,是指挥员知识和智慧的结晶,在某种程度上是作战知识的实例化描述。目前知识图谱研究解决的核心问题之一是解决知识库的形式化描述问题,为解决作战预案库中知识的形式化描述问题,可构建相应的军事知...
- 梁汝鹏邓克波毛泽湘徐沛
- 关键词：知识图谱语义特征语义相似度特征向量语义匹配
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- 面向海外非战争军事行动的网络信息技术需求被引量：3
- 2020年
- 以"一带一路"倡议为主线和背景,以及支撑我军海外非战争军事行动为目标,从区域立体化网络覆盖、沿线重点区域态势感知、多样化任务指挥与控制和海外行动综合保障等方面,分析了网络信息体系能力需求。围绕网络通信、探测感知、情报态势、指挥控制和保障运维等内容,提出了网络信息技术的发展思路和重点,并形成关键技术体系。基于此,规划了网络信息技术发展路线,为下一代网络信息体系项目立项、建设和评估提供参考。
- 郑少秋汪中原邓克波蓝羽石
- 关键词：非战争军事行动网络通信指挥控制
- 交通流数据实时处理与智能事件检测方法研究
- 随着5G网络发展,在低延时、高带宽网络条件下,海量、高速和动态的流数据处理成为可能,传统的"先存储再处理"的静态数据处理模式,已无法适应实时处理的要求。文章面向动态交通流和交通路网拥堵状态实时分析的应用需求,设计了智能交...
- 梁汝鹏毛泽湘郑少秋邓克波
- 关键词：决策支持系统
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- 联合作战计算机兵棋推演系统研究
- 兵棋推演系统可以应用于作战方案分析优化、作战人员指挥训练和武器装备需求论证等诸多领域。围绕联合作战计算机兵棋推演系统的构建,介绍了系统总体架构和功能组成。重点针对实体建模和仿真引擎,阐述了组件化的仿真建模方法、仿真引擎功...
- 邓克波韩素颖李益龙
- 关键词：联合作战组件建模仿真引擎
- 文献传递
- 面向作战方案分析的计算机兵棋推演系统被引量：13
- 2016年
- 兵棋推演系统可应用于作战方案分析优化、作战人员指挥训练和武器装备需求论证等领域。围绕计算机兵棋推演系统构建,介绍了系统总体架构和功能组成。重点针对实体建模和仿真引擎关键技术,阐述了组件化的仿真建模方法、仿真引擎功能服务设计以及基于仿真引擎的实体模型运行调度。最后,给出了基于计算机兵棋推演系统的联合作战方案仿真分析实施过程。
- 邓克波朱晶韩素颖李益龙
- 关键词：作战方案组件建模仿真引擎
