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郑凯
作品数:
42
被引量:18
H指数:2
供职机构:
重庆邮电大学
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发文基金:
国家科技支撑计划
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相关领域:
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医药卫生
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合作作者
白银
重庆邮电大学
张毅
重庆邮电大学
罗久飞
重庆邮电大学
萧红
重庆邮电大学
李锐
重庆邮电大学
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郑凯
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白银
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张毅
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一种模拟水底动态复杂环境的移动机器人实验平台
本发明公开了一种模拟水底动态复杂环境的移动机器人实验平台。本实验平台上层为主体平台部分,下层为平台支撑部分,主体平台是一个可模拟水底复杂环境条件的方形水池,用于移动机器人水底运动测试,环境模拟水池还设计有钢化玻璃和防撞栏...
李艳生
杨美美
郑凯
张毅
胡耀辉
一种机械功率封闭蜗轮蜗杆试验台及其使用方法
本发明属于齿轮箱试验台技术领域,具体涉及一种机械功率封闭蜗轮蜗杆试验台及其使用方法,包括AC异步电机、第一扭矩测量仪、第一锥齿轮箱、第二扭矩测量仪以及测试蜗轮蜗杆箱、升降装置、陪试蜗轮蜗杆箱、第二锥齿轮箱;AC异步电机通...
萧红
曾轲
冯松
罗久飞
郑凯
文献传递
一种用于居家人员的上肢曲肌抗阻训练辅助系统
本发明属于康复训练领域,涉及集肌肉功能评估及抗阻训练辅助监测于一体的一种用于居家人员的上肢曲肌抗阻训练辅助系统;所述系统包括力数据采集装置、力数据处理模块、力数据量化模块和训练指导模块;本发明将力数据采集装置采集到的力数...
徐涛金
张毅
朱宏飞
郑凯
一种智能蜂箱的监测预警系统及方法
本发明涉及一种智能蜂箱的监测预警系统及方法,属于蜜蜂养殖领域。该方法包括:S1:数据监测:通过传感器获取蜂箱内部的温度、湿度以及巢脾重量,对收集的数据进行处理并传送至监控平台;S2:多级预警:根据蜂箱环境参数的变化,采用...
郑凯
李瑞娜
白银
陈云农
李隆昊
郭京城
蒋炜杰
谭小平
文献传递
一种回转窑轴线平行度无线测量装置及方法
本发明涉及一种回转窑轴线平行度无线测量装置,属于平行度测量领域,包括控制系统安装部和测量目标结合部;控制系统安装部包括圆柱形的壳体,壳体内部设有控制系统,壳体一端设有人机交互模块,另一端设有锁紧机构的楔槽;测量目标结合部...
郑凯
曾广权
白银
邢浩斌
汤佳泉
李瑞娜
刘浩南
张春杰
一种基于多级残差卷积神经网络的语音情感识别方法
本发明涉及一种基于多级残差卷积神经网络的语音情感识别方法,属于语音信号分析和图像处理等技术领域。该方法包括:1)训练过程:收集并预处理带所有情感的声音信号,生成语谱图;然后构建多级残差卷积神经网络,并将语谱图输入到多级残...
郑凯
夏志广
张毅
文献传递
一种快速高精度的频谱校正插值算法
本发明请求保护一种快速高精度的频谱校正插值算法,包括以下步骤:用信号采集器对信号采样。对采集到的信号加窗预处理;在预处理后的信号后补加相同长度的零值;计算与所加窗函数有关的泰勒级数的系数;通过傅里叶变换求得幅值比,进一步...
罗久飞
郑凯
徐海涛
萧红
李锐
苏祖强
文献传递
一种金属颗粒的在线监测装置及其装配方法
本发明涉及机械装备状态监测领域,涉及一种金属颗粒的在线监测装置及其装配、监测方法;所述监测装置包括传感器壳体、两个油路连接头、N个电磁铁组件、一个检测线圈、一个磁极套以及油管;检测线圈套设于油管外表面中部的凹槽处;磁极套...
冯松
周威
萧红
罗久飞
郑凯
文献传递
一种工作空间可变的七自由度力反馈操作装置
本发明属于机器人技术领域,涉及一种工作空间可变的七自由度力反馈操作装置,三轴并联机构包括下支撑板、上支撑板和装配在支撑板之间的三组同构传动套件,每组传动套件均包括装配在下支撑板上的立柱、分别水平装配在立柱两侧的直流电机和...
杨德伟
张毅
郑凯
孙国强
雷华
王鼎方
张书语
文献传递
基于SuperPoint+SuperGlue的点线融合特征匹配方法
本发明涉及一种基于SuperPoint+SuperGlue的点线融合特征匹配方法,属于图像特征提取与匹配领域,包括:输入初始图片,通过LSD线特征提取算法对图片中的线段进行描述得到特征线段;将得到特征线段的图片输入mag...
郑凯
张智惠
姚登科
石阳
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