陈承鹤
- 作品数：9 被引量：82H指数：5
- 供职机构：中山大学工学院更多>>
- 发文基金：广东省粤港关键领域重点突破项目广东省国际科技合作项目广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- 基于Modelica纯电动汽车用永磁同步电机仿真被引量：1
- 2011年
- 电动汽车是多领域耦合的复杂物理系统。基于多领域统一建模语言Modelica建模,可实现各系统参数无缝求解与优化。在对电动汽车整车性能仿真分析中,电机驱动系统是电动汽车核心部件,其准确性和实用性占据十分重要位置。采用Modelica语言,基于Dymola平台建立永磁同步电机驱动系统仿真模型,结合电机及驱动系统台架测试实验,对电机驱动系统进行检验和校正。在此基础上,以实验纯电动汽车整车仿真验证模型,仿真结果与台架测试结果接近,验证了其正确性与可行性。
- 陈承鹤熊会元宗志坚陈业函
- 关键词：电动汽车永磁同步电机MODELICADYMOLA
- 电动汽车固定区域行驶工况开发研究被引量：2
- 2011年
- 行驶工况对于电动汽车的开发设计有很重要意义。本文以中山大学校区校园SEV中巴行驶工况开发为实例,通过实地调查和采集数据分析,根据固定区域内单一线路行驶车辆具有相似性和周期性特点,提出行驶段来分割原始数据方法。对大量试验数据进行了处理,提取有效行驶段的特征参数,引入主成分分析对特征参数进行压缩,以主成分参数为准则,从行驶段样品挑选出代表性行驶工况。本文提出了一种快速有效行驶工况开发方法,可以用在固定区域如景区、楼盘、学校里有相对固定路线的汽车行驶工况开发。
- 陈承鹤熊会元宗志坚
- 关键词：电动汽车行驶工况特征参数主成分分析
- 基于Dymola的ECUV纯电动汽车能量流仿真被引量：9
- 2011年
- 为了准确分析纯电动汽车的能耗问题,以研究纯电动汽车能量传递为目的,对纯电动汽车系统结构进行了分析。应用多物理标准化统一建模语言Modelica,采用Dymola支撑平台,建立了ECUV纯电动汽车层次化、机电控的统一模型。基于测试数据,对电机及控制系统模型进行了标定、验证。完成了整车工况仿真,针对纯电动汽车整车及子系统的能量消耗,计算得出ECUV纯电动汽车行驶能耗平衡图,提出提高纯电动汽车能量利用率的措施。
- 陈业函熊会元宗志坚陈承鹤
- 关键词：纯电动汽车
- 精确提取线结构光条纹中心方法被引量：14
- 2009年
- 线结构光三维坐标测量中,光条纹中心的精确快速提取直接影响测量精度与效率。提出了基于光条纹图像方向与重心法相结合的方法,首先用阈值法获取条纹中心初值,然后,通过光条纹图像的灰度梯度,计算条纹法线方向,最后,在法线方向用重心法提取光条纹重心。实验结果表明,该方法能快速精确地提取光条纹中心,精度达到亚像素级。
- 熊会元宗志坚高群陈承鹤
- 关键词：线结构光灰度梯度重心法
- 线结构光条纹中心的全分辨率精确提取被引量：36
- 2009年
- 激光条纹中心的提取是线结构光坐标测量系统的关键技术之一,本文对条纹中心的高分辨率精确提取进行了研究。首先,基于阈值法全分辨率提取条纹初值中心;然后,在条纹初值中心域应用灰度梯度与Bazen方法计算条纹法向,最后在法线方向精确获取光条纹能量中心。采用分辨率为768×576的相机,应用V形检测块进行对比实验,结果表明:提取的中心点分辨率为1 086点,比传统方法增加了42.5%,且无冗余点;中心点到由中心点拟合的直线的平均距离最小,分别为0.294与0.306 7 pixel;条纹法向计算精确,计算时间为75.8 ms。该方法避免了被测体表面曲率变化大、提取中心密度小等问题,提取的精度与鲁棒性高,满足在线精确测量要求。
- 熊会元宗志坚陈承鹤
- 关键词：线结构光灰度梯度
- 基于Modelica太阳能电动汽车多领域统一建模与仿真被引量：1
- 2011年
- 基于多领域建模语言Modelica与太阳能电动车物理结构,建立了面向对象、层次化和模块化的整车仿真模型,基于模型库,建立电池、电机及驱动、底盘及控制等子系统多领域统一模型,结合试验对关键部件模型进行验证及参数标定,实现了各系统模型无缝连接。在试验行驶工况下,完成整车的动力性与能耗经济性仿真,仿真与试验结果较为吻合,验证了方法的正确性,为电动汽车提供全新开发方法。
- 熊会元陈承鹤宗志坚于丽敏
- 关键词：MODELICA太阳能电动汽车
- 线结构光视觉传感器设计优化被引量：4
- 2009年
- 线结构光视觉传感器的结构参数直接决定传感器测量精度。本文基于透视原理和坐标变换理论建立了线结构光视觉传感器的测量模型,并由此推导了传感器误差模型,分析了结构参数对传感器精度的影响及传感器像面误差分布。在对各参数综合分析的基础上,给出了传感器设计流程,推导建立了传感器设计约束方程,实现了传感器结构参数的自动与优化设计。
- 熊会元陈承鹤宗志坚
- 关键词：线结构光传感器反求工程优化设计
- 基于Modelica的电动汽车电池建模与仿真被引量：6
- 2012年
- 为了实时仿真电动汽车电池组的动态性能,应用Modelica多领域建模语言建立描述电池组的PNGV等效电路模型。通过电池的动态充放电性能实验标定电池组模型的电阻、电容等参数,并利用Dymola多领域仿真软件进行性能参数求解。将该电池模型应用在电动汽车整车的仿真分析中,实验结果表明,该模型准确度高,能实时地仿真电动汽车的动力性能。该电池组建模方法实现简单且便于扩展,可以为电动汽车的产品设计、系统性能分析提供有效的解决办法。
- 黄锡昌宗志坚陈承鹤查鸿山
- 关键词：电动汽车计算机仿真
- 基于凸包的棋盘格角点自动识别与定位方法被引量：14
- 2009年
- 采用Harris方法提取角点,应用对称算子剔除棋盘格外圈角点与伪角点,基于灰度梯度方法精确提取棋盘格亚像素角点。在此基础上,提出了基于凸包的棋盘格角点分层识别与自动定位方法,实现了棋盘格角点物像坐标的自动匹配,从而可实现摄像机自动精确标定。实验结果表明,该方法具有较高的精度与可靠性,适合于摄像机在线自标定。
- 熊会元宗志坚余志陈承鹤
- 关键词：HARRIS算子凸包摄像机标定角点提取
