陈熵
- 作品数：7 被引量：41H指数：4
- 供职机构：湖南农业大学工学院更多>>
- 发文基金：湖南省普通高等学校教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信文化科学更多>>
- 双旋翼飞行器升降控制系统设计与试验被引量：1
- 2019年
- 基于2018年湖南省大学生电子设计竞赛中B题"升降式双旋翼飞行器"的任务要求,设计了双旋翼飞行器升降控制系统。该系统由微处理器单元、高度测量单元、按键控制单元、姿态调节单元、电源单元、显示单元和电子调速器单元组成。可实现任务中要求的飞行器一键启动、定高悬停、精度控制和信息实时显示的功能。通过测试,该控制系统满足设计要求,升降式双旋翼飞行器飞行稳定,4个基本要求测试任务全部完成,4个发挥部分测试任务部分完成,作品获得该次竞赛一等奖。
- 廖杰李旭陈熵陈熵谭宁宁巫帮锡
- 关键词：电子设计竞赛
- 直角坐标机器人的设计研究被引量：9
- 2018年
- 直角坐标机器人具有稳定可靠、控制精密、编程控制方式简单等特点,常应用于零件的雕刻、搬运、焊接、喷码、装配等场合,同时还是数控机床和3D打印机等机密加工设备的基础构架。研究设计了一种三自由度龙门式直角坐标机器人,对其机械结构和控制系统做了设计和优化,其执行机构末端通过X、Y、Z三轴正交方向的直线运动,能够精确定位到范围空间中的任一点,实现了机器末端在机构的空间的精确定位。
- 陈熵袁真李旭
- 关键词：直角坐标机器人机械结构控制系统
- 基于最小外接圆直径的苹果分级研究被引量：13
- 2015年
- 苹果大小是苹果品质分级的重要因素之一,为实现苹果的大小分级,针对苹果外形近似球的特点,专门设计了一套基于图像处理的苹果大小分选系统。研究采用30个果径为65-95 mm的苹果,模拟苹果在输送翻转装置上的多种随机姿态,对每个试验样本进行9个不同角度的拍摄,将拍摄的所有图像传送给计算机进行二值化、去噪去斑及边缘处理等预处理,提取苹果果径面图像。根据图像边缘确定苹果的质心,寻求质心与边缘的最远距离则为苹果图像的最小外接圆半径;寻求9个图像中苹果的像素面积与其最小外接圆面积最接近的图像,计算出苹果样本果径面的最小外接圆直径。将苹果的实际大小与系统测量大小进行比较,试验表明,研究分选的正确率为96.67%,为苹果大小自动分选提供参考。
- 刘新庭匡迎春陈熵欧明文曾文辉
- 关键词：图像处理苹果分级
- 基于平行四边形抬臂伸缩机构的采枣装置研究与设计
- 2019年
- 设计了一款半自动化的小型机械采摘设备,解决了机械化采摘枣子的问题。该装置主要分为平行四边形抬臂伸缩机构、打枣作业机构、收集控制机构和移动底盘四个部分,其中抬臂伸缩机构为平行四边形结构,打枣作业机构为偏心轮机构,装置具有方便、高效、适用范围广的特点。
- 袁真李旭刘子豪洪伟陈熵
- 关键词：机械设计半自动化
- 先进机械制造技术与机械制造工艺发展现状及趋势分析被引量：12
- 2019年
- 现在我国先进制造技术与机械制造工艺已被广泛应用,这与因经济腾飞而飞快进步的机械制造行业息息相关,但与发达国家相比,我国还有更进一步的提升空间。通过对我国的先进机械制造技术与机械制造工艺现状与趋势进行了分析,为其以后的发展提供参考和借鉴。
- 刘晓华李璐岑李旭陈熵
- 关键词：先进机械制造技术生产力制造业
- 自动烹饪粉面装置的设计与试验
- 2019年
- 粉、面有着共同的烹饪方式,目前粉面烹饪方式主要是由人工完成。为了实现自动化设备代替人工,文章设计了一种自动烹饪粉面装置。装置以自动粉面烹饪为目标,对自动烹饪粉面装置进行了结构设计,并完成了控制系统的电路设计与程序设计并进行了样机制作,试验表明该装置可完成粉面下锅、翻煮和出锅一系列自动化烹饪动作。
- 陈熵袁真汪鹏李旭
- 关键词：控制系统
- 基于TCS230传感器的新鲜辣椒颜色识别研究被引量：6
- 2015年
- 为实现用机器代替人眼对辣椒进行自动分类的目的,利用青、红以及杂色辣椒的颜色特征进行提取分析,设计并构建以TCS230高分辨率可编程颜色传感器与高频率STM32单片机相结合的硬件系统;同时设计多个品种辣椒识别实验,将系统识别结果与人眼识别感受进行对比,得出系统识别的正确率在94%以上。
- 陈熵陶栋材刘新庭袁开放
- 关键词：STM32单片机
