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鞠森
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石家庄学院
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石家庄市科学技术研究与发展计划
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相关领域:
机械工程
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合作作者
孙秀婷
石家庄铁道大学四方学院
卢智嘉
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2013
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基于C8051F500的高空作业平台CAN通信系统设计
2013年
以集成了CAN控制器的C8051F500单片机为核心,构建了基于CAN总线的高空作业平台通信系统.通信系统根据各节点的空间布局采用了总线型拓扑结构,并以CAN 2.0B标准为基础制定了一套简单而有效的CAN总线应用层通信协议.设计了硬件接口电路,给出了CAN初始化、报文发送和报文接收的相关程序.该通信系统已经成功应用于高空作业平台控制系统,实际应用表明该系统稳定可靠.
卢智嘉
崔猛
孙秀婷
鞠森
关键词:
CAN
单片机
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