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马小路

作品数:1 被引量:0H指数:0
供职机构:安徽工业大学电气信息学院更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇时滞
  • 1篇时滞关联大系...
  • 1篇自适应控制
  • 1篇分散变结构控...
  • 1篇变结构
  • 1篇变结构控制
  • 1篇变结构自适应...
  • 1篇不确定性

机构

  • 1篇安徽工业大学
  • 1篇海军蚌埠士官...

作者

  • 1篇胡凯
  • 1篇贺容波
  • 1篇马小路

传媒

  • 1篇自动化技术与...

年份

  • 1篇2007
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
时滞关联大系统的分散变结构自适应控制
2007年
针对一类满足匹配条件的不确定性时滞关联大系统,提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的分散变结构自适应控制方案。通过引入积分滑模和能在线估计不确定性扰动与时滞关联的界的自适应算法,保证了闭环系统的渐近稳定性,实现了系统的鲁棒自适应控制。所提出的方案具有较强的工程实用性。算例仿真的结果表明了该控制方案的可行性。
胡凯贺容波马小路
关键词:不确定性分散变结构控制自适应控制
共1页<1>
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