马海明
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 供职机构：空军工程大学装备管理与安全工程学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种人-自动化系统协作的无人机航迹规划方法被引量：3
- 2015年
- 为解决无人机航迹规划中考虑"人在闭环"控制需求、结合人机综合优势以进一步提高规划能力的问题,提出了一种人-自动化系统协作的航迹规划方法;该方法利用操控员选取人工引导路径点,以起始点、人工引导路径点和目标点为根节点形成多树扩展;引入Dubins曲线应用于随机树扩展和寻找最近子节点过程,改善航迹平滑性;仿真实验结果表明,该方法在自动化系统局部自主能力的基础上引入人的智能,规划效率和可靠性得到了提高,可用于无人机航迹规划实践。
- 杨俊超史越马海明
- 关键词：无人机快速扩展随机树航迹规划
- 无人机通用地面站人机协同控制决策模型研究被引量：8
- 2015年
- 无人机地面控制站通过人机协同控制决策来实现对无人机、链路设备、有效载荷等的实时监视与控制。当前,无人机地面控制站的通用化设计要求极大增加了人机协同控制决策过程中操控员的工作量。为增加人机协同深度,提高决策效能、降低操控员工作负荷,根据人机协同思想,通过构建决策要素数据库,优化了无人机通用地面控制站控制决策系统的逻辑结构,建立了无人机通用地面控制站人机协同动态决策模型,并对模型进行了仿真验证。验证结果表明,上述模型能够有效降低操控员的工作负荷,提高系统整体作战效能。
- 马海明史越杨俊超郭赞
- 关键词：无人机通用化控制站人机协同
- 基于人-自动化系统协作RRT的无人机航迹规划算法
- 为解决无人机航迹规划中考虑'人在闭环'控制需求、结合人机综合优势以进一步提高规划能力的问题,本文提出了一种人-自动化系统协作的航迹规划算法.该算法利用操控员选取人工引导路径点,以起始点、人工引导路径点和目标点为根节点形成...
- 杨俊超史越马海明
- 关键词：无人机航迹规划自动化系统
- 文献传递
- 基于人-自动化系统协作RRT的无人机航迹规划算法
- 为解决无人机航迹规划中考虑"人在闭环"控制需求、结合人机综合优势以进一步提高规划能力的问题,本文提出了一种人-自动化系统协作的航迹规划算法。该算法利用操控员选取人工引导路径点,以起始点、人工引导路径点和目标点为根节点形成...
- 杨俊超史越马海明
- 关键词：无人机航迹规划快速扩展随机树
- 文献传递
