针对传统PI(Proportional-Integral)控制无法从根本上解决静态和动态性能之间、跟踪设定值与抑制扰动能力之间存在的矛盾,提出一种新的交流感应电机控制算法,即采用小脑模型神经网络CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)和PID(Proportional-Integral-Differential)组成的复合控制器实现系统前馈反馈控制,以取代传统的双环控制系统中的转速外环PI控制器.在此基础上给出基于32位单片机MC68332的PWM(Pulse-Width Modulation)算法,实现交流感应电动机调速.Matlab仿真结果表明,运用CMAC控制方法的系统具有响应快、超调小、鲁棒性好的特点,较常规PI控制具有更好的动、静态性能.
