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丁宏升

作品数：7 被引量：17H指数：2
供职机构：中国人民解放军92941部队更多>>
发文基金：军队科研基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 6篇导航
  • 6篇组合导航
  • 4篇导航系统
  • 4篇组合导航系统
  • 3篇联邦滤波
  • 3篇滤波
  • 3篇卡尔曼
  • 3篇卡尔曼滤波
  • 2篇容错
  • 2篇故障检测
  • 1篇定位设备
  • 1篇虚警
  • 1篇噪声
  • 1篇容错技术
  • 1篇冗余
  • 1篇陀螺
  • 1篇系统故障
  • 1篇系统故障检测
  • 1篇联邦卡尔曼滤...
  • 1篇捷联

机构

  • 5篇中国人民解放...
  • 3篇中国人民解放...
  • 1篇吉林大学

作者

  • 7篇丁宏升
  • 3篇李富荣
  • 2篇于建立
  • 2篇杜军波
  • 1篇孟巍
  • 1篇霍庚
  • 1篇魏学通
  • 1篇牛慧军
  • 1篇张国利
  • 1篇谌国森
  • 1篇孙立刚
  • 1篇隋振
  • 1篇解晶
  • 1篇白帆
  • 1篇邢旺
  • 1篇王志鑫
  • 1篇刘峰

传媒

  • 5篇航空计算技术
  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于联邦滤波的容错组合导航系统仿真分析被引量：2
2013年
设计INS/GPS组合导航系统时,考虑到观测量GPS位置和速度是正相关的,可通过降低单个滤波器的维度形成两个局部滤波器,主滤波器融合局部滤波器的状态估计,得到整个组合导航系统的误差状态估计值。同时,根据各局部滤波器的故障情况选择输出,仅利用未失效系统的局部滤波器得到可靠的最优误差状态估计值,使得容错性能大大提高。结果表明,由于采用了并行运算,增加了系统的余度,有效提高了导航系统的精度和可靠性,有较好的容错性和环境适应性,具有较高的应用价值。
丁宏升刘峰
关键词：组合导航系统联邦滤波卡尔曼滤波容错
光纤SINS/GPS组合导航系统分析被引量：3
2012年
为提高光纤陀螺捷联惯导系统的精度,以光纤陀螺捷联惯导系统与全球定位系统(GPS Globle Position System)为研究对象,采用联邦卡尔曼滤波算法,构成了SINS/GPS(Strap-down Inertial Navigation Systerm/Globle Position System)组合导航系统。仿真结果表明,该算法能及时修正子滤波器的偏差,大大降低子滤波器的模型误差,进而提高整个滤波器的精度,并有效克服了滤波发散现象。
霍庚杜军波丁宏升隋振
关键词：光纤陀螺捷联惯导组合导航联邦卡尔曼滤波
一种海上靶载北斗定位设备供充电控制装置
一种海上靶载北斗定位设备供充电控制装置，其结构特征是动触片的右端向右下方延伸形成折弯部分与双金属片的右端固定在绝缘支柱上，双金属片的左端向左延伸端部设有向下的动触头，静触片固定在绝缘垫上，静触片与动触头竖直对应的位置向上...
张国利魏学通杜军波解晶谌国森孟巍牛慧军白帆孙立刚王志鑫丁宏升邢旺李纯标
文献传递
基于遍历性的组合导航系统故障检测方法研究
2011年
理想情况下,基于卡尔曼滤波的组合导航系统在无故障时的滤波残差为白噪声,故障时通常用2χ法来检测,但用这种方法检测往往具有较大的虚警。因此,针对无故障时卡尔曼滤波器的滤波残差是白噪声这一特点,提出了一种新的故障检测方法来判断系统是否发生了故障,在应用时大大降低了虚警,取得了较好的效果。
丁宏升李富荣于建立
关键词：卡尔曼滤波故障检测遍历性白噪声
组合导航系统的容错技术发展综述被引量：11
2011年
介绍了当前组合导航系统的发展概况,对基于联邦滤波理论的组合导航系统进行了详细分析,比较了几种不同结构的滤波器在组合导航系统容错性能上的优缺点。同时针对组合导航系统的特点,对其容错技术进行了的详细研究,尤其在故障检测和系统重构方面做了详细论述。
李富荣丁宏升
关键词：组合导航系统容错技术联邦滤波
一种组合导航系统的故障检测方法仿真研究被引量：1
2018年
理想情况下,基于Kalman滤波的组合导航系统在无故障时的滤波残差为白噪声,通常利用这个特点使用χ2检验法来检测系统是否发生了故障,但该方法往往具有较大的虚警率。为此,在分析了惯导(INS)和北斗(BDS)组合导航系统数学模型的基础上,提出一种新型实用的冗余设计,来检测INS/BDS组合导航系统是否发生故障。结果表明,该方法不仅降低了虚警,同时又提高了故障检测器的可靠性,而且检测结果的可信度也有很大提高,取得了较好的应用效果。
丁宏升
关键词：组合导航系统冗余故障检测卡尔曼滤波虚警
基于Simulink的组合导航系统的FDIR技术仿真分析
2010年
为解决组合导航系统子系统故障时导航精度降低这一问题,根据事先制定的重构规则进行系统重构,使得导航系统发生故障时仍能正常工作地思想,制定了INS/GPS/ADS组合导航系统的重构规则,并采用Simulink进行了仿真。结果表明,在发生故障时,基于联邦滤波组合导航系统的重构技术能保证系统在故障时仍能以一定的精度进行导航。
丁宏升李富荣于建立
关键词：组合导航系统联邦滤波SIMULINK
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