刘光
- 作品数：16 被引量：15H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术军事更多>>
- 一种逃生舱用伺服增压阀
- 本实用新型涉及一种逃生舱用伺服增压阀，包括壳体，所述壳体中设置有压差检测机构以及阀门机构，所述压差检测机构连通有两根气压采样管，两根所述气压采样管分别连通至逃生舱的顶部以及置换水舱的顶部；所述压差检测机构连接至阀门机构，...
- 刘光吴如坤都景彬田旭
- 文献传递
- 一种水下可控电动螺旋吸附装置
- 一种水下可控电动螺旋吸附装置，包括金属缸体，金属缸体由上缸体、下缸体组成，金属缸体的上下两端分别设置有上活塞、下活塞，上缸体、下缸体之间设置有中置固定板，下缸体的底端设置有高模量承压橡胶，高模量承压橡胶外侧设置有柔性多唇...
- 张颖军付本国刘光张富刚
- 文献传递
- 一种潜水练习呼吸装置
- 本实用新型涉及一种潜水练习呼吸装置，包括咬嘴，所述咬嘴安装在面罩上，所述面罩上开设有多个进水孔，所述咬嘴的两侧连接有用于吸气和呼气的软管，所述软管的端部均连接有固定管，其中一个所述固定管上安装有计数部件，基于上述操作，不...
- 田旭刘光吴如坤宋正辉徐静波雷三山
- 援救保障设备安全管理的思考
- 2020年
- 援救保障设备是援救作业的基础,由多种援救容器组成,具有结构复杂、集成化程度高、危险系数大、破坏性强等特点;风险分级管控能够进一步提升操作者、使用者和管理者的风险辨识和应对能力,显著提高操作人员的安全素质,达到了“风险管控推动管理提升”的目的;本文引用风险评估概率及风险评估表,能够让使用者和管理者直观地感受装备的状态和威胁程度、从而建立完善的应急处置预案,找到风险点。
- 吴如坤刘光唐耀王永玉闫立群
- 一种逃生舱的舱门结构
- 本实用新型涉及一种逃生舱的舱门结构，包括舱体和舱门，所述舱门安装至所述舱体上并能够水密封堵所述舱体的舱口，所述舱体的内壁上设置有相互平行的两条弧形的导轨，所述导轨设置于所述舱口的上下两侧，所述导轨的长度不小于所述舱口宽度...
- 刘光吴如坤都景彬胡霈
- 一种岸基发射管脱险训练装置
- 本实用新型涉及一种岸基发射管脱险训练装置，其特征在于，包括发射管、假海水舱、置换水舱、置换管路和注排水管路，所述发射管的两端均分别设置有前盖与后盖，所述前盖出口端连通至所述假海水舱内，所述发射管上设置有所述注排水管路，所...
- 刘光吴如坤田旭
- 文献传递
- 一种信息不完备条件下的艇员弃艇脱险决策模型研究
- 2020年
- 潜艇发生海难事故后,弃艇脱险的正确决策直接关系到艇员脱险成功率和生命安全,由于影响决策的因素和各种干扰很多,给指挥员的现场决策带来较大困难。针对这一实际问题,利用AHP理论建立了一种辅助决策模型,并对模型进行了初步验算,为进一步探索研究奠定基础。
- 唐耀方善义刘光张军都景彬
- 关键词：艇员AHP
- 一种双缸液压加载装置
- 本实用新型公开了一种双缸液压加载装置，活塞杆两端分别安装活塞头和活塞尾，活塞头和活塞尾分别置于两个油缸中，两个油缸同轴连接，其特征在于：两个油缸两端相对于活塞头和活塞尾的两侧分别设置油缸进出油口，单活塞多腔体设计，双缸联...
- 付本国张忠林刘光周学鹏
- 文献传递
- 基于电动螺旋的可控水下吸附结构模型设计
- 牢固可靠的水下生根是提高水下机器人(ROV)作业效率的关键.首先对步进电机-滚珠丝杠驱动负压吸附结构进行了研究,设计了一型可用于水下负压吸附的内部充油双对置活塞结构,并对提高端面密封性能的多唇边密封结构进行了形状设计,其...
- 张颖军付本国刘光
- 关键词：水下机器人优化设计
- 基于水平投影的ROV水下GPS精确定位算法
- 2016年
- 精确的水下定位是提高水下机器人(ROV)作业性能的关键。本文基于斯涅尔声射线理论,采用水下GPS水平投影和有限迭代计算的方法,推导了水下作业机器人精确定位的计算方法,并采用Argo浮标提供的水声数据和MATLAB软件进行了计算仿真。结果表明,相同声信号传播时间,水平投影距离随分层数量的增加而减小并收敛;相同分层数量,水平投影距离误差随初始入射角减小而减小。该计算方法能够实现水下机器人的精确定位。
- 张颖军付本国刘光
- 关键词：机器人
